Configuración para la placa de control universal PWM de los sistemas Pico.
Esta configuración incluye conexiones de movimiento y un conjunto de IO para manejar Estop dentro de HAL.
La configuración de E/S en univpwm_io.hal no incluye conexiones de manejo de señales del tipo bridgeportio.
Esta versión aprovecha la nueva función UPC de estimación de velocidad para proporcionar un movimiento más suave, especialmente del funcionamiento del término D del componente PID. 
