demo moveoff para touchy

modifica pyngcgui_touchy.ini para usar:

[HAL]
...
HALFILE = hookup_move.tcl
HALUI = halui

APP = moveoff_gui \
    -size 20 -loc center \
    -axes xyz \
    -autoresume -delay 4 \
    -inc 0.001 -inc 0.01 -inc 0.1 -inc 1.0


Las configuraciones de simulación generalmente conectan los pines motor-pos-cmd y motor-pos-fb (cortocircuitados). Esta configuración también es aplicable en bucle abierto (sistemas paso a paso) y hace posible que las simulaciones se ejecuten sin hardware externo. Los servosistemas utilizan rutas separadas para el comando y la retroalimentación y el lazo servo se completa con componentes hal (a menudo utilizando un componente pid).

Esta conexión separada es necesaria para verificar que la secuencia de comandos hookup_moveoff funcione correctamente con configuraciones de servos y sistemas paso a paso.

Para más información de uso:
  $ man moveoff
  $ moveoff_gui --help | more