Configuración para la tarjeta Universal Stepper de los sistemas Pico. Esta configuración incluye conexiones de movimiento y un conjunto de E/S para manejar Estop dentro de HAL. Los parámetros del archivo ini INPUT_SCALE son para los recuentos de codificador/unidad de usuario, OUTPUT_SCALE es la escala para los pasos de driver por unidad de usuario (que puede ser diferente).
 
