#ifndef STLINK_COMMANDS_H_
#define STLINK_COMMANDS_H_

enum stlink_debug_commands {
    STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG              = 0x00,
    STLINK_DEBUG_GETSTATUS               = 0x01,
    STLINK_DEBUG_FORCEDEBUG              = 0x02,
    STLINK_DEBUG_APIV1_RESETSYS          = 0x03,
    STLINK_DEBUG_APIV1_READALLREGS       = 0x04,
    STLINK_DEBUG_APIV1_READREG           = 0x05,
    STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEREG          = 0x06,
    STLINK_DEBUG_READMEM_32BIT           = 0x07,
    STLINK_DEBUG_WRITEMEM_32BIT          = 0x08,
    STLINK_DEBUG_RUNCORE                 = 0x09,
    STLINK_DEBUG_STEPCORE                = 0x0a,
    STLINK_DEBUG_APIV1_SETFP             = 0x0b,
    STLINK_DEBUG_WRITEMEM_8BIT           = 0x0d,
    STLINK_DEBUG_APIV1_CLEARFP           = 0x0e,
    STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEDEBUGREG     = 0x0f,
    STLINK_DEBUG_APIV1_ENTER             = 0x20,
    STLINK_DEBUG_EXIT                    = 0x21,
    STLINK_DEBUG_READCOREID              = 0x22,
    STLINK_DEBUG_APIV2_ENTER             = 0x30,
    STLINK_DEBUG_APIV2_READ_IDCODES      = 0x31,
    STLINK_DEBUG_APIV2_RESETSYS          = 0x32,
    STLINK_DEBUG_APIV2_READREG           = 0x33,
    STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEREG          = 0x34,
    STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEDEBUGREG     = 0x35,
    STLINK_DEBUG_APIV2_READDEBUGREG      = 0x36,
    STLINK_DEBUG_APIV2_READALLREGS       = 0x3A,
    STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS   = 0x3B,
    STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS2  = 0x3E,
    STLINK_DEBUG_ENTER_SWD               = 0xa3
};

#endif /* STLINK_COMMANDS_H_ */
