<!--  Traduction : Thierry Danis -->
<!--  thierry.danis@hol.fr       -->
<!--  le 26 Janvier 1998         -->

<!doctype linuxdoc system>

<article>

<title>Le HOWTO Linux de la programmation SCSI
<author>Heiko Ei&szlig;feldt <tt/heiko@colossus.escape.de/
(version française : Thierry Danis <tt><htmlurl url="mailto:thierry.danis@hol.fr" name="thierry.danis@hol.fr"></tt>, le 26 Janvier 1998, largement basée sur la traduction de la version v1.4 faite par Bernard Choppy <tt><htmlurl url="mailto:choppy@imaginet.fr" name="choppy@imaginet.fr"></tt>).
<date>v1.5, 7 Juin 1996

<abstract>
Ce document traite de la programmation de l'interface SCSI générique de Linux.
</abstract>

<!-- \catcode`\_=12 -->

<!-- Table des matières -->
<toc>

<!-- Début du document -->
<sect>Les nouveautés

<p>
Les interfaces des nouveaux noyaux ont un peu changé. Le chapitre 'rescrutation des périphériques' est concerné par ces changements. Il est maintenant possible d'ajouter et d'enlever des périphériques SCSI à chaud et à la volée.

A partir de la version 1.3.98, certains fichiers d'inclusion importants ont été déplacés ou découpés (sg.h and scsi.h).

Quelques bugs idiots ont été remplacés par d'autres.

<sect>Introduction

<p>
Ce document est un guide d'installation et de programmation de l'interface générique SCSI de Linux.

Il traite des prérequis du noyau, de l'organisation des périphériques, et de l'interaction de base avec ces derniers. Quelques exemples simples de programmation en C sont inclus. Pour de plus amples détails sur la norme SCSI et les informations associées, reportez-vous à l'annexe de ce document.

Note : la version texte simple de ce document ne dispose pas de référénces croisées (indiquées par ``'').

<sect>Qu'est-ce que l'interface SCSI générique ?

<p>
L'interface générique SCSI a été faite pour fournir un accès général à des périphériques SCSI (éventuellement exotiques). Elle a été développée par Lawrence Foard (<tt> entropy@world.std.com</tt>) et sponsorisée par Killy Corporation (voir les commentaires du fichier <tt>drivers/scsi/sg.h</tt>).

Cette interface permet à des programmes applicatifs (c'est-à-dire hors du noyau) d'accéder aux fonctionnalités de certains périphériques. Le développement de pilotes dans le noyau, plus risqués et difficiles à mettre au point, n'est ainsi plus nécessaire.

Néanmoins, si le périphérique n'est pas correctement programmé, il est possible de bloquer le bus SCSI, le pilote, ou le noyau. C'est pourquoi il est important de programmer correctement le pilote générique, et de commencer par sauvegarder tous les fichiers afin d'éviter une perte de données. Une autre précaution utile est de faire un <tt>sync</tt> avant de lancer vos programmes pour garantir l'écriture de tous les tampons sur le disque ; cela limitera la perte de données en cas de blocage du système.

Un autre avantage du pilote générique est que, aussi longtemps que l'interface elle-même ne change pas, toutes les applications restent indépendantes des nouveaux développements du noyau. En comparaison, les pilotes de bas niveau du noyau doivent suivre les évolutions internes de celui-ci.

Typiquement, le pilote générique est utilisé pour communiquer avec les nouveaux équipements SCSI qui exigent l'écriture d'applications utilisateur spécifiques pour tirer avantage de leurs fonctionalités (par exemple les scanners, les imprimantes, le juke-boxes de CDROM). L'interface générique permet un développement rapide de ces applications.

<sect>Que faut-il pour l'utiliser ?

<p>
<sect1>Configuration du noyau

<p>
Il vous faut évidemment un adapteur SCSI reconnu. De plus, votre noyau doit être compilé avec le support du pilote générique, en plus de celui pour votre adapteur.
La configuration du noyau Linux (par <tt/make config/ sous <tt>/usr/src/linux</tt>) doit ressembler à :

<tscreen><verb>
 ...
*
* SCSI support
*
SCSI support? (CONFIG_SCSI) [n] y
*
* SCSI support type (disk, tape, CDrom)
*
 ...
Scsi generic support (CONFIG_CHR_DEV_SG) [n] y
*
* SCSI low-level drivers
*
 ...
</verb></tscreen>

Si le noyau est modulable, vous pouvez tout aussi bien utiliser les modules.

<sect1>Fichiers spéciaux

<p>
Le pilote générique utilise ses propres fichiers spéciaux. Ils peuvent être créés par le script <tt/MAKEDEV/, que l'on trouve habituellement dans le répertoire <tt>/dev</tt>. La commande <tt>MAKEDEV sg</tt> crée les fichiers suivants :

<tscreen><verb>
crw-------   1 root     system    21,   0 Aug 20 20:09 /dev/sga
crw-------   1 root     system    21,   1 Aug 20 20:09 /dev/sgb
crw-------   1 root     system    21,   2 Aug 20 20:09 /dev/sgc
crw-------   1 root     system    21,   3 Aug 20 20:09 /dev/sgd
crw-------   1 root     system    21,   4 Aug 20 20:09 /dev/sge
crw-------   1 root     system    21,   5 Aug 20 20:09 /dev/sgf
crw-------   1 root     system    21,   6 Aug 20 20:09 /dev/sgg
crw-------   1 root     system    21,   7 Aug 20 20:09 /dev/sgh
                                   |    |
                       numéros majeur, mineur
</verb></tscreen>

Notez que ces fichiers sont des fichiers en mode caractère pour permettre les accès directs. Sur certains systèmes, ces fichiers peuvent s'appeler <tt>/dev/{sg0,sg1,...}</tt>, en fonction de votre installation. Vous devrez donc adapter les exemples qui suivant en conséquence.

<sect1>Organisation des périphériques

<p>
Les fichiers spéciaux sont affectés dynamiquement aux ID/LUN (LUN : Unité logique) du bus SCSI. Les périphériques sont consécutivement alloués selon les unités logiques de chaque périphérique détecté lors de la scrutation du bus, les plus petits LUN/ID/BUS étant alloués en premier. Le noyau commence par le premier contrôleur SCSI et continue sans interruption avec tous les autres adapteurs. Cette étape est actuellement réalisée lors de l'initialisation du pilote SCSI.

Par exemple, si vous avez trois périphériques SCSI configurés avec les ID 1, 3 et 5 sur le premier bus SCSI (chacun avec une seule unité logique), l'affectation sera la suivante~:

<tscreen><verb>
/dev/sga -> SCSI id 1
/dev/sgb -> SCSI id 3
/dev/sgc -> SCSI id 5
</verb></tscreen>

Si vous ajoutez maintenant un nouveau périphérique d'identificateur 4, l'organisation après la prochaine scrutation du bus sera :

<tscreen><verb>
/dev/sga -> SCSI id 1
/dev/sgb -> SCSI id 3
/dev/sgc -> SCSI id 4
/dev/sgd -> SCSI id 5
</verb></tscreen>

Notez le changement pour l'identificateur 5 - le périphérique correspondant n'est plus affecté à <tt>/dev/sgc</tt>, mais à <tt>/dev/sgd</tt>.

Les noyaux plus récents permettent de changer cet ordre.

<sect2>Insertion et retrait dynamiques de périphériques SCSI

<p>
Dans les noyaux récents avec un système de fichier <tt>/proc</tt> monté, il est possible de retirer et d'ajouter un périphérique libre (non-busy) à la volée.

Pour enlever un périphérique SCSI :
<tscreen><verb>
echo "scsi remove-single-device a b c d" > /proc/scsi/scsi
</verb></tscreen>

De la même manière, ajouter un périphérique SCSI se fera par :

<tscreen><verb>
echo "scsi add-single-device a b c d" > /proc/scsi/scsi
</verb></tscreen>

Ici, a, b, c et d sont définis de la façon suivante :

<tscreen><verb>
      a == identificateur de l'adapteur (le premier a l'id 0)
      b == canal SCSI sur l'adapteur (le premier a le numéro 0)
      c == ID
      d == LUN (la première ayant le numéro 0)
</verb></tscreen>

Ainsi, si nous désirons intervertir l'affectation des fichiers <tt>/dev/sgc</tt> et <tt>/dev/sgd</tt> de l'exemple précédent, nous pouvons faire :

<tscreen><verb>
echo "scsi remove-single-device 0 0 4 0" > /proc/scsi/scsi
echo "scsi remove-single-device 0 0 5 0" > /proc/scsi/scsi
echo "scsi add-single-device 0 0 5 0" > /proc/scsi/scsi
echo "scsi add-single-device 0 0 4 0" > /proc/scsi/scsi
</verb></tscreen>

puisque les périphériques génériques sont alloués dans leur ordre d'insertion.

Si vous voulez ajouter de nouveaux périphériques sur le bus SCSI, gardez à l'esprit qu'un nombre limité d'entrées supplémentaires a été attribué. La mémoire a été allouée au démarrage, et il n'y a de place que pour 2 entrées supplémentaires.

<sect>Le guide du programmeur <!-- FIXME: I don't want a section number here -->

<p>
Les sections qui suivent s'adressent aux programmeurs désireux d'utiliser l'interface générique SCSI dans leurs propres applications. Nous allons donner un exemple permettant d'accéder à un périphérique SCSI par le biais des commandes INQUIRY et TESTUNITREADY.

Lors de l'utilisation de ces exemples, prenez garde à ce qui suit :
<itemize>
<item>l'emplacement des fichiers d'inclusion <tt>sg.h</tt> et <tt>scsi.h</tt> a changé à partir du noyau 1.3.98. Ces fichiers se trouvent maintenant à
<tt>/usr/src/linux/include/scsi</tt>, qui devrait être un lien vers
<tt>/usr/include/scsi</tt>. Dans les versions précédentes, ils se trouvaient dans <tt>/usr/src/linux/drivers/scsi</tt>. Nous supposerons dans la suite que vous utilisez un de ces noyaux récents.
<item>l'interface générique SCSI a été étendue dans la version 1.1.68 du noyau. Les exemples nécessitent au moins cette version. En revanche, évitez d'utiliser les noyaux de 1.1.77 à 1.1.89 qui disposent d'une interface générique SCSI défectueuse.
<item>la constante DEVICE de la section qui décrit le périphérique accédé doit être positionnée en fonction de vos périphériques disponibles (reportez-vous au chapitre <ref id="sec-header" name="La structure d'en-tête">).
</itemize>

<sect>Vue d'ensemble de la programmation des périphériques

<p>
Le fichier d'inclusion <tt>include/scsi/sg.h</tt> contient une description de l'interface (celle du noyau 1.3.98) :

<tscreen><verb>
struct sg_header
 {
			/*
			 * longueur du paquet entrant (y compris en-tête)
			 */
  int pack_len;
			/*
			 * taille max de la réponse attendue
			 */
  int reply_len;
			/*
			 * numéro d'id du paquet
			 */
  int pack_id;
			/*
			 * 0 == ok,
			 * pour les autres, voir les codes pour errno
			 */
  int result;
			/*
			 * Force la longueur a 12 pour les commandes des
			 * groupes 6 &ero 7
			 */
  unsigned int twelve_byte:1;
			/*
			 * pour utilisation future
			 */
  unsigned int other_flags:31;
			/*
			 * uniquement utilisé lors des lectures
			 */
  unsigned char sense_buffer[16];
			/*
			 * la commande suit puis les données de la
			 * commande
			 * .............
			 */
</verb></tscreen>

Cette structure décrit comment une commande SCSI doit être traitée et disposer de place pour le résultat de son exécution. Les composants individuels de la structure seront abordés plus loin à la section <ref id="sec-header" name="La structure d'en-tête">.

La méthode générale pour échanger des données avec le pilote générique est la suivante~: pour envoyer une commande à un périphérique générique ouvert, il faut écrire (<tt/write()</tt>) un bloc composé des trois parties suivantes :

<tscreen><verb>
                             struct sg_header
                               commande SCSI
                     données envoyées avec la commande
</verb></tscreen>

Pour obtenir le résultat d'une commande, il faut lire (<tt>read()</tt>) un bloc composés des parties suivantes (similaires à l'écriture)~:

<tscreen><verb>
                             struct sg_header
                             données en entrée
</verb></tscreen>

Il s'agit d'une vue générale de la procédure. Les sections qui suivent décrivent chaque étape en détail.

NOTE~: jusqu'à de récentes versions du noyau, il était nécessaire de bloquer le signal SIGINT entre les appels <tt>write()</tt> et le <tt>read()</tt> correspondant (par exemple, par <tt>sigprocmask()</tt>). Un retour après la partie écriture sans lecture pour récupérer les résultats va bloquer les accès suivants. Le blocage du signal n'a pas encore été inclus dans le code des exemples. Evitez donc d'envoyer un SIGINT (par ^C, par exemple) lors du test de ceux-ci.

<sect>Ouverture du périphérique

<p>
Un périphérique générique doit être ouvert avant tout accès en lecture ou en écriture~:

<tscreen><verb>
        int fd = open(nom_du_périphérique, O_RDWR);
</verb></tscreen>

(ce qui précède s'applique aussi pour les matériels en lecture seule comme les lecteurs de CDROM).

Il faut exécuter un <tt/write/ pour envoyer la commande et un <tt/read/ pour en lire le résultat. En cas d'erreur, le code de retour est négatif (se reporter à la section <ref id="sec-errorhandling" name="Traitement d'erreurs"> pour la liste complète des codes de retour).

<sect>La structure d'en-tête <label id="sec-header">

<p>
La structure d'en-tête <tt/struct sg_header/ est utilisée comme couche de contrôle entre l'application et le pilote du noyau.
Abordons maintenant le détail de ses composants.

<descrip>
<tag/int pack_len/ définit la taille du bloc envoyé au pilote. Cette valeur est définie dans le noyau pour une utilisation interne.
<tag/int reply_len/ définit la taille du bloc accepté en réponse. Cette valeur est définie du côté application.

<tag/int pack_id/ Ce champ facilite l'appariement des réponses aux requêtes. L'application peut fournir un identifiant unique à chaque requête. Supposons que vous ayez écrit un certain nombre de commandes (disons 4) pour un périphérique. Celles-ci peuvent fonctionner en parallèle, l'une d'entre elles étant la plus rapide. Lors de la lecture des réponses par quatre <sq>read</sq>, celles-ci ne sont pas forcément dans l'ordre des requêtes. Pour identifier la réponse correcte pour une requête, on peut utiliser le champ <tt/pack_id/. Habituellement, cette valeur est incrémentée après chaque requête (et boucle éventuellement). Le nombre maximum de requêtes émises simultanément est limité par le noyau à SG_MAX_QUEUE (en général, quatre).

<tag/int result/ C'est la valeur du résultat d'un appel à <tt/read/ ou à <tt/write/. Elle est (parfois) définie par la le pilote générique (partie noyau). Il est plus prudent de le positionner à 9 avant l'appel à <tt/write/. Ces codes sont déclarés dans le fichier <tt/errno.h/ (0 indique un résultat correct).

<tag/unsigned int twelve_byte:1/ Ce champ n'est nécessaire que lors de l'utilisation de commandes spécifiques non standard (dans la plage 0xc0 à 0xff). Lorsque la longueur de ces commandes est de 12 octets au lieu de 10, il faut positionner ce champ à 1 avant l'appel à <tt/write/. D'autres longueurs de commandes ne peuvent être utilisées. Ce champ est positionné par l'application.

<tag/unsigned char sense_buffer&lsqb;16&rsqb;/ Ce tampon est positionné après l'exécution d'une commande (après un appel à <tt/read()/) et contient le code de <sq>sensation</sq> SCSI (SCSI send code. NdT.~: dans le reste du document, on utilisera simplement la formule <sq>tampon SCSI</sq>). Certains résultats de commandes doivent être lus à cet emplacement (par exemple pour <tt/TESTUNITREADY/). Il ne contient habituellement que des octets nuls. La valeur de ce champ est positionnée par le pilote générique (partie noyau).
</descrip>

L'exemple de fonction qui suit s'interface directement avec le pilote générique du noyau. Il définit la structure d'en-tête, envoie la commande par <tt/write/, lit le résultat par <tt/read/ et effectue un nombre (limité) de contrôles d'erreurs. Les données du tampon SCSI sont disponibles dans le tampon de sortie (sauf si un pointeur nul a été fourni, auquel cas elles se trouvent dans le tampon d'entrée). Nous l'utiliserons dans les exemples qui suivent.

Note~: positionnez la valeur de <tt/DEVICE/ à celle qui correspond à votre matériel.

<tscreen><verb>
#define DEVICE "/dev/sgc"

/* Programme d'exemple utilisant l'interface SCSI générique */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <scsi/sg.h>


#define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
static	unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];	/* tampon de commande SCSI */
int	fd;					/*
						 * descripteur de peripherique/
						 * fichier SCSI
						 */
/* traite une commande SCSI complète. Utilise l'interface générique */
static int handle_SCSI_cmd(unsigned cmd_len,     /* longueur de commande  */
                           unsigned in_size,     /* taille data en entrée */
                           unsigned char *i_buff,/* tampon d'entrée       *//
                           unsigned out_size,    /* taille data en sortie */
                           unsigned char *o_buff /* tampon de sortie      */
                           )
{
    int status = 0;
    struct sg_header *sg_hd;

    /* vérifications de sécurité */
    if (!cmd_len) return -1;            /* nécessite que cmd_len != 0 */
    if (!i_buff) return -1;             /* nécessite que i_buff != NULL */

#ifdef SG_BIG_BUFF
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
#else
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
#endif

    if (!o_buff) out_size = 0;		/* pas de tampon de sortie, pas de */
					/* taille			   */

    /* construction de l'en-tête générique de périphérique */
    sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
    sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
    sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
    sg_hd->result = 0;
#if     0
    sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* non indispensable */
    sg_hd->pack_id;     /* inutilise */
    sg_hd->other_flags; /* inutilise */
#endif

    /* envoi de la commande */
    status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size ||
                       sg_hd->result ) {
        /* condition d'erreur */
        fprintf( stderr, "write(generic) resultat = 0x%x cmd = 0x%x\n",
                    sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
        perror("");
        return status;
    }

    if (!o_buff) o_buff = i_buff; /* contrôle du pointeur du tampon */

    /* récupération du résultat */
    status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
        /* condition d'erreur */
        fprintf( stderr, "read(generic) statut = 0x%x, resultat = 0x%x, "
                         "cmd = 0x%x\n",
                         status, sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
        fprintf( stderr, "read(generic) tampon SCSI "
                "%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n",
                sg_hd->sense_buffer[0],         sg_hd->sense_buffer[1],
                sg_hd->sense_buffer[2],         sg_hd->sense_buffer[3],
                sg_hd->sense_buffer[4],         sg_hd->sense_buffer[5],
                sg_hd->sense_buffer[6],         sg_hd->sense_buffer[7],
                sg_hd->sense_buffer[8],         sg_hd->sense_buffer[9],
                sg_hd->sense_buffer[10],        sg_hd->sense_buffer[11],
                sg_hd->sense_buffer[12],        sg_hd->sense_buffer[13],
                sg_hd->sense_buffer[14],        sg_hd->sense_buffer[15]);
        if (status < 0)
            perror("");
    }
    /* A-t-on ce qu'on attendait ? */
    if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* on a tout */

    return status;  /* 0 indique que tout est bon */
}
</verb></tscreen>

Bien que cela puisse sembler quelque peu complexe au premier abord, une grande partie du code est dédiée aux contrôle et détection d'erreurs (ce qui est utile même une fois que le code fonctionne correctement).

<tt/Handle_SCSI_cmd/ présente une forme généralisée pour tous les types de commandes SCSI, qui correspondent à l'une des catégories qui suivent~:

<tscreen><verb>
     Mode de données            |    Exemple de commande
=============================================================
ni entrée ni sortie de données  |     test d'unite prête
pas d'entrée, sortie de données |      requête, lecture
entrée de données, pas de sortie| selection de mode, écriture
  entrée et sortie de données   |     détection de mode
</verb></tscreen>


<sect>Exemple de commande de requête

<p>
L'une des commandes SCSI de base est <tt/INQUIRY/, utilisée pour identifier les type et constructeur du périphérique. Voici la définition issue de la spécification SCSI-2 (se reporter au standard SCSI-2 pour les détails).

<tscreen><verb>
                            Table 44: Commande INQUIRY
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Octet|        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+=======================================================================|
| 0   |                           Code opération (12h)                        |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   |Numéro d'unité logique    |                  Réservé          |  EVPD  |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |                           Code page                                   |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 3   |                           Réservé                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 4   |                           Taille d'allocation                         |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 5   |                           Contrôle                                    |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

Les données en sortie ont l'allure suivante~:
<tscreen><verb>
                   Table 45: Format standard de données INQUIRY
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Octet|        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+==========================+============================================|
| 0   | Qualificateur de périph. |           Type de périphérique             |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   |  RMB   |                  Modificateur de type de périphérique        |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |   Version ISO   |       Version ECMA       |  Version approuvée ANSI  |
|-----+-----------------+-----------------------------------------------------|
| 3   |  AENC  | TrmIOP |     Réservé     |   Format de données en réponse    |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 4   |                    Longueur additionnelle (n-4)                       |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 5   |                           Réservé                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 6   |                           Réservé                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 7   | RelAdr | WBus32 | WBus16 |  Sync  | Linked |Reserve | CmdQue | SftRe  |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 8   | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                      Identification de constructeur             ---|
| 15  |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 16  | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                      Identification de produit                  ---|
| 31  |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 32  | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                      Niveau de révision du produit              ---|
| 35  |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 36  |                                                                       |
|- - -+---                      Spécifique constructeur                    ---|
| 55  |                                                                       |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 56  |                                                                       |
|- - -+---                        Réservé                                  ---|
| 95  |                                                                       |
|=====+=======================================================================|
|     |                       Paramètres spécifiques constructeur             |
|=====+=======================================================================|
| 96  |                                                                       |
|- - -+---                      Spécifique constructeur                    ---|
| n   |                                                                       |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

L'exemple qui suit utilise la fonction de bas niveau <tt/handle_SCSI_cmd/ pour effectuer la commande SCSI INQUIRY.

Tout d'abord, nous ajoutons le bloc de commande à l'en-tête générique, puis appelons <tt/handle_SCSI_cmd/. Notez que l'argument taille de tampon en sortie de l'appel <tt/handle_SCSI_cmd/ exclut la taille de l'en-tête générique. Après l'exécution de la commande, le tampon de sortie contient les informations, sauf si une erreur s'est produite.

<tscreen><verb>
#define INQUIRY_CMD     0x12
#define INQUIRY_CMDLEN  6
#define INQUIRY_REPLY_LEN 96
#define INQUIRY_VENDOR  8       /* décalage vers le nom du constructeur */

/* recherche du constructeur et du modèle */
static unsigned char *Inquiry ( void )
{
  unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
  unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] =
      { INQUIRY_CMD,  /* commande                 */
                  0,  /* lun/réservé              */
                  0,  /* code de page             */
                  0,  /* réservé                  */
  INQUIRY_REPLY_LEN,  /* longueur allocation      */
                  0 };/* réservé / drapeau / lien */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- commande
   * +------------------+
   * | copie de cmdblk  | <- commande + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_SCSI_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd,
                      sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
      fprintf( stderr, "La requete a echoue\n" );
      exit(2);
  }
  return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
}
</verb></tscreen>

L'exemple ci-dessus suit cette structure. La fonction Inquiry recopie son bloc de commande après l'en-tête générique (donné par <tt/SCSI_OFF/). Les données en entrée sont absentes de cette commande. <tt/handle_SCSI_cmd/ définit la structure d'en-tête. Nous pouvons maintenant implémenter la fonction <tt/main/ qui complète ce programme d'exemple fonctionnel.

<tscreen><verb>
void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Il faut les permissions lecture/ecriture pour "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* affiche certains champs du résultat de Inquiry() */
  printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );
}
</verb></tscreen>

Tout d'abord, nous ouvrons le périphérique, contrôlons l'absence d'erreur, puis appelons la fonction de haut niveau. Ensuite, nous affichons des résultats sous une forme lisible, dont le constructeur, le produit et la version.

Note~: il y a plus d'informations dans le résultat de <sq>Inquiry</sq> que ce que fournit ce petit programme. Il vous est loisible d'étendre celui-ci au type de périphérique, version ANSI, etc. Le type de périphérique a une importance particulière, puisqu'il détermine les jeux de commandes obligatoires et facultatives pour celui-ci. Si vous ne souhaitez pas le programmer vous-même, Eric Youngdale a réalisé le programme scsiinfo, qui fournit à peu près toute information disponible pour un périphérique SCSI. Cherchez sur tsx-11.mit.edu dans <tt>pub/Linux/ALPHA/scsi</tt> (NdT~: on trouvera ce programme sur les sites miroirs français, comme ftp.ibp.fr, à un emplacement similaire).

<sect>Le <sq>tampon SCSI</sq> <label id="sec-sensebuff">

<p>
Les commandes qui ne renvoient pas de données peuvent fournir des informations d'état à l'aide du tampon SCSI (qui fait partie intégrante de la structure d'en-tête). Les données d'état sont disponibles lorsque la commande précédente s'est terminée avec un statut <sq>CHECK CONDITION</sq>. Dans ce cas, le noyau rapatrie automatiquement les données d'état à l'aide d'une commande <sq>REQUEST SENSE</sq>. Sa structure est la suivante~:

<tscreen><verb>
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Octet|        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+========+==============================================================|
| 0   | Valide |                  Code d'erreur (70h ou 71h)                  |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   |                           Numéro de segment                           |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |Filemark|  EOM   |  ILI   |Réservé |         Clef d'état               |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 3   | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                        Information                              ---|
| 6   |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 7   |                           Longueur additionnelle d'état (n-7)         |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 8   | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                        Information spécifique de la commande    ---|
| 11  |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 12  |                           Code d'état additionnel                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 13  |                           Qualificateur de code d'état additionnel    |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 14  |                           Code d'unité de champ remplaçable           |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 15  |  SKSV  |                                                              |
|- - -+------------               Spécifique clef d'état                   ---|
| 17  |                                                                       |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 18  |                                                                       |
|- - -+---                        Octets supplémentaires d'état            ---|
| n   |                                                                       |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

Note~: les champs les plus utiles sont la clef d'état (cf. section <ref id="sec-sensekeys" name="Clefs du buffer SCSI">), le code d'état additionnel et le qualificateur de code d'état additionnel (cf. section <ref id="sec-sensecodes" name="Codes et qualificateurs du buffer SCSI additionnels">). Les deux derniers sont utilisés en combinaison l'un avec l'autre.

<sect>Exemple d'utilisation du tampon SCSI

<p>
Nous allons utiliser ici la commande <sq>TEST UNIT READY</sq> pour contrôler si un support est chargé dans notre périphérique. Les déclarations d'en-tête et la fonction <tt/handle_SCSI_cmd/ de l'exemple de <sq>Inquiry</sq> seront aussi nécessaires.


<tscreen><verb>
                        Table 73: Commande TEST UNIT READY
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Octet|        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+=======================================================================|
| 0   |                           Code opération (00h)                        |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   |Numero d'unité logique LUN|                  Réservé                   |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |                           Réservé                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 3   |                           Réservé                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 4   |                           Réservé                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 5   |                           Contrôle                                    |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

Voici la fonction qui l'implémente~:

<tscreen><verb>
#define TESTUNITREADY_CMD 0
#define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

#define ADD_SENSECODE 12
#define ADD_SC_QUALIFIER 13
#define NO_MEDIA_SC 0x3a
#define NO_MEDIA_SCQ 0x00

int TestForMedium ( void )
{
  /* demande le statut READY */
  static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
      TESTUNITREADY_CMD, /* commande */
                      0, /* lun/réservé */
                      0, /* réservé */
                      0, /* réservé */
                      0, /* réservé */
                      0};/* contrôle */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- commande
   * +------------------+
   * | copie de cmdblk  | <- commande + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_SCSI_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd,
                            0, NULL)) {
      fprintf (stderr, "Unite non prete\n");
      exit(2);
  }

  return
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) !=
                                                        NO_MEDIA_SC ||
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) !=
                                                        NO_MEDIA_SCQ;
}
</verb></tscreen>

Nous pouvons maintenant réaliser le contrôle à l'aide de la fonction <tt/main/~:

<tscreen><verb>
void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Il faut les permissions lecture/ecriture pour "DEVICE".\n"
 );
    exit(1);
  }

  /* on regarde si le support est charge */

  if (!TestForMedium()) {
    printf("le support n'est pas charge\n");
  } else {
    printf("le support est charge\n");
  }
}
</verb></tscreen>

Le fichier <tt/generic_demo.c/ en annexe contient les deux exemples.

<sect>Fonctions ioctl <label id="sec-ioctl">

<p>
Deux fonctions ioctl sont disponibles~:
<itemize>
<item> <tt/ioctl(fd, SG_SET_TIMEOUT, &amp;Timeout);/ définit la valeur du timeout à <tt/Timeout/ * 10 millisecondes. <tt/Timeout/ doit être déclaré en tant qu'entier (int).
<item> <tt/ioctl(fd, SG_GET_TIMEOUT, &amp;Timeout);/ lit la valeur du timeout en cours. <tt/Timeout/ doit être déclaré en tant qu'entier (int).
</itemize>

<sect>Valeurs par défaut du pilote <label id="sec-Defaults">

<p>
<sect1>Tailles de transfert <label id="sec-length">

<p>
Actuellement (au moins jusqu'au noyau version 1.1.68), les tailles d'entrée et de sortie doivent être inférieures ou égales à 4096 octets, sauf si le noyau a été compilé avec la constante <tt/SG_BIG_BUFF/ définie, auquel cas elles sont limitées  à <tt/SG_BIG_BUFF/ (soit 32768) octets. Les tailles données comprennent l'en-tête générique ainsi que le bloc de commande fourni en entrée.
<tt/SG_BIG_BUFF/ peut être augmentée sans problème jusqu'à (131072 - 512). Pour en bénéficier, vous devrez bien évidemment regénérer un nouveau noyau et redémarrer avec.

<sect1>Timeout et valeurs de réessais

<p>
La valeur du timeout par défaut est d'une minute (<tt/Timeout/~= 6~000). Elle peut être modifiée à l'aide d'un appel à ioctl (cf. section <ref id="sec-ioctl" name="Fonctions ioctl">).
Le nombre de réessais par défaut est un.

<sect>Comment obtenir les spécifications SCSI~?

<p>
Il existe des normes appelées SCSI-1, SCSI-2 et SCSI-3. Les normes assurent à peu de choses près la compatibilité ascendante.

Le standard SCSI-1 est (d'après l'auteur) en grande partie obsolète, et SCSI-2 est celui qui est le plus largement utilisé. SCSI-3 est très jeune et très cher. Ces jeux de commandes normalisés définissent des commandes obligatoires et facultatives pour les constructeurs de matériels SCSI et doivent être préférées aux extensions spécifiques non normalisées et pour lesquelles l'information est plus difficile à obtenir. Evidemment, il n'y a parfois aucune alternative à ces extensions propriétaires.

Des copies électroniques sont disponibles par FTP anonyme depuis~:
<itemize>
<item>ftp.cs.tulane.edu:pub/scsi
<item>ftp.symbios.com:/pub/standards
<item>ftp.cs.uni-sb.de:/pub/misc/doc/scsi
</itemize>

(J'ai eu mes spécifications SCSI dans le CD-ROM Linux d'Yggdrasil, dans le répertoires /usr/doc/scsi-2 et /usr/doc/scsi-1).

La FAQ SCSI liste aussi les sources d'information imprimée suivantes~:

  Les spécifications SCSI~- disponible depuis~:
<tscreen><verb>
      Global Engineering Documents
      15 Inverness Way East
      Englewood Co  80112-5704
      (800) 854-7179
        SCSI-1: X3.131-1986
        SCSI-2: X3.131-199x
        SCSI-3 X3T9.2/91-010R4 Working Draft

(Global Engineering Documentation in Irvine, CA (714)261-1455??)

SCSI-1: Doc \# X3.131-1986 from ANSI, 1430 Broadway, NY, NY 10018

IN-DEPTH EXPLORATION OF SCSI peut être trouvé chez
Solution Technology, Attn: SCSI Publications, POB 104, Boulder Creek,
CA 95006, (408)338-4285, FAX (408)338-4374

THE SCSI ENCYLOPEDIA et SCSI BENCH REFERENCE peuvent être obtenus chez
ENDL Publishing, 14426 Black Walnut Ct., Saratoga, CA 95090,
(408)867-6642, FAX (408)867-2115

SCSI: UNDERSTANDING THE SMALL COMPUTER SYSTEM INTERFACE est publié chez
Prentice-Hall, ISBN 0-13-796855-8
</verb></tscreen>

<sect>D'autres sources d'information

<p>
<sect1>HOWTOs et FAQs

<p>
Le <bf/SCSI-HOWTO/ Linux de Drew Eckhardt (NdT~: disponible en version française) traite de tous les contrôleurs SCSI reconnus ainsi que des questions spécifiques aux périphériques. De nombreux aides pour le dépannage sont fournies. Il est disponible sur sunsite.unc.edu dans /pub/Linux/docs/LDP et sur ses sites miroirs.

Les questions générales concernant le SCSI ont une réponse dans la FAQ SCSI du groupe de news comp.periphs.scsi (disponible sur tsx-11 dans <tt>/pub/linux/ALPHA/scsi</tt> et sur les sites miroirs).

<sect1>La liste de messagerie

<p>
Il existe une <bf/liste de messagerie/ qui traite des rapports d'anomalies et questions sur le développement SCSI sous Linux. Pour la rejoindre, envoyez un courrier à <tt/majordomo@vger.rutgers.edu/ avec la ligne <tt/subscribe linux-scsi/ dans le corps du message. Les messages doivent être envoyés à <tt/linux-scsi@vger.rutgers.edu/. Un texte d'aide peut être demandé par envoi de la ligne de message <sq>help</sq> à <tt/majordomo@vger.rutgers.edu/.

<sect1>Exemples de code

<p>
<descrip>
<tag>sunsite.unc.edu: apps/graphics/hpscanpbm-0.3a.tar.gz</tag>
Ce paquetage gère un scanner HP scanjet à l'aide de l'interface générique.
<tag>tsx-11.mit.edu: BETA/cdrom/private/mkisofs/cdwrite-1.3.tar.gz</tag>
Le paquetage cdwrite utilise l'interface générique pour écrire une image de CD sur un graveur.
<tag>sunsite.unc.edu: apps/sound/cds/cdda2wav*.src.tar.gz</tag>
Un composant pour mes propres applications, qui copie des pistes audio de CD sous forme de fichiers wav.
</descrip>

<sect>Autres choses utiles

<p>
Des choses qui pourraient devenir pratiques. Je n'ai aucune idée de la présence de versions plus récentes ou meilleures ici ou là. Toute information est la bienvenue.

<sect1>Aides à l'écriture de pilotes de périphériques

<p>
Ces documents peuvent être trouvés sur le serveur ftp de sunsite.unc.edu
et sur ses miroirs.
<descrip>
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/kernel-hackers-guide</tag>
Le guide des stakhanovistes du noyau LDP (NdT~: Projet de Documentation Linux). Il est peut-être un peu ancien, mais traite les points les plus fondamentaux.
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/drivers.doc.z</tag>
Ce document traite de l'écriture de pilotes caractères.
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/tutorial.doc.z</tag>
Tutoriel sur l'écriture d'un pilote de périphérique caractère avec le code.
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/scsi.paper.tar.gz</tag>
Un document Latex décrivant comment écrire un pilote SCSI.
<tag>/pub/Linux/docs/hardware/DEVICES</tag>
Une liste des numéros majeurs et mineurs utilisés par Linux.
</descrip>

<sect1>Utilitaires

<p>
<descrip>
<tag>tsx-11.mit.edu: ALPHA/scsi/scsiinfo*.tar.gz</tag>
Programme d'interrogation d'un périphérique SCSI pour obtenir ses paramètres d'utilisation, listes de défauts, etc. Une interface X nécessitant Tk/Tcl/wish est disponible. Avec cette dernière, vous pouvez facilement modifier la configuration du lecteur.
<tag>tsx-11.mit.edu: ALPHA/kdebug</tag>
Une extension à pour le déverminage du noyau.
</descrip>

<sect>Autres interfaces d'accès au SCSI

<p>
Sous Linux, on peut accéder différemment au SCSI via des appels ioctl SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND qui nécessitent des privilèges root. Les paquetages <sq>scsiinfos</sq> ainsi que <sq>cdda2wav</sq> les utilisent.

D'autres interfaces similaires sont utilisées dans le monde Unix, mais ne sont pas disponibles pour Linux~:
<enum>
<item>CAM (Common Access Method) développée par Future Domain et d'autres constructeurs SCSI. Linux dispose maintenant d'un petit support pour un système CAM SCSI (essentiellement pour bouter depuis un disque dur).
CAM supporte même le mode <sq>target</sq>, qui permet de déguiser un ordinateur en périphérique SCSI (c.à.d. réaliser un petit réseau SCSI).
<item>ASPI (Advanced SCSI Programming Interface) developpée par Adaptec. C'est le standard de facto pour les machines MS-DOS.
<item> ??? est disponible sur NeXTStep.
<item> DSLIB est disponible sur Silicon Graphics.
<item> SCSI... est disponible sur les machines SUN.
<item> SCO Unix a aussi quelque chose.
<item> HPUX utilise des ioctl.
-->
</enum>

D'autres interfaces applicatives existent aussi chez SCO(TM), NeXT(TM), Silicon Graphics(TM) et SUN(TM).

<sect>Commentaires finals

<p>
L'interface générique SCSI jette un pont sur le fossé entre les applications utilisateur et les périphériques spécifiques. Mais plutôt que de charger de nombreux programmes avec des jeux similaires de fonctions de bas niveau, il serait plus souhaitable de disposer d'une bibliothèque partagée avec un jeu généralisé de fonctions de bas niveau pour un usage particulier. Le but principal est de disposer de couches d'interfaces indépendantes. Une bonne conception doit séparer une application en routines de bas niveau et indépendantes du matériel. Celles-ci peuvent être placées dans une bibliothèque partagée et rendues disponibles pour toutes les applications. Ainsi, les interfaces standardisées doivent être suivies autant que possible avant d'en réaliser de nouvelles.

Vous devriez maintenant en savoir plus que moi sur l'interface générique SCSI de Linux. Vous pouvez donc commencer à développer de puissantes applications pour le plus grand bénéfice de la communauté Linux...

<sect>Remerciements

<p>
Un grand merci à Jeff Tranter pour ses corrections et améliorations considérables de ce texte, ainsi qu'à Carlos Puchol pour ses commentaires utiles.
L'aide de Drew Eckhardt et Eric Youngdale sur mes premières questions (idiotes) sur l'utilisation de cette interface a été appréciée.

<appendix>
<sect>Annexe

<p>
<sect>Traitement d'erreurs <label id="sec-errorhandling">

<p>
Les fonctions <tt/open/, <tt/ioctl/, <tt/write/ et <tt/read/ peuvent renvoyer des erreurs. Dans ce cas, leur valeur de retour est -1 et la variable globale errno est positionnée au numéro d'erreur (négatif).
Les valeurs de errno sont définies dans <tt>/usr/include/errno.h</tt>.
Les valeurs négatives possibles sont les suivantes~:

<tscreen><verb>
Fonction | Erreur       | Description
=========|==============|==================================================
open     |  ENXIO       | périphérique invalide
         |  EACCES      | l'accès n'est pas en lecture/écriture (O_RDWR)
         |  EBUSY       | le périphérique est accédé en mode non bloquant,
         |              | mais il est occupé actuellement
         |  ERESTARTSYS | erreur interne. Essayez de la rendre reproductible
         |              | et informez-en le canal SCSI (pour les détails sur
         |              | le rapport de bogue, se reporter au SCSI-HOWTO de
         |              | Drew Eckhardts).
ioctl    |  ENXIO       | périphérique invalide
read     |  EAGAIN      | le périphérique bloqué. Essayez plus tard.
         |  ERESTARTSYS | erreur interne. Essayez de la rendre reproductible
         |              | et informez-en le canal SCSI (pour les détails sur
         |              | le rapport de bogue, se reporter au SCSI-HOWTO de
         |              | Drew Eckhardts).
write    |  EIO         | taille trop petite (plus petite que cette de l'en-
         |              | tête générique). Attention : il n'y a actuellement
         |              | aucun contrôle de débordement.
         |  EAGAIN      | le périphérique bloqué. Essayez plus tard.
         |  ENOMEM      | la mémoire nécessaire pour cette requête ne peut
         |              | être allouée. Essayez plus tard sauf si vous depas-
         |              | sez la taille maximale de transfert (cf. ci-dessus).
select   |              | sans description
close    |              | sans description
</verb></tscreen>

Pour la lecture et l'écriture, des valeurs de retour positivent indiquent comme d'habitude la quantité d'octets transférés. Cette valeur doit correspondre à celle demandée.

<sect1>Décodage de l'état d'erreur <label id="sec-stat-decoding">

<p>
En plus, une information détaillée est fournie par <tt/hd_status/ du noyau et par <tt>sense_buffer</tt> du périphérique (cf. section ref id="sec-sensebuff" name="Le tampon SCSI">), les deux utilisant la structure d'en-tête générique.

Les différents sens de <tt/hd_status/ peuvent être trouvés dans <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt>. Cet <tt/unsigned int/ est composé de différentes parties~:

<tscreen><verb>
  lsb  |    ...    |    ...    | msb
=======|===========|===========|============
status | sense key | host code | driver byte
</verb></tscreen>

Les macros de <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt> sont disponibles, mais elles ne peuvent malheureusement pas être facilement utilisées à cause d'interdépendances tordues entre fichiers d'en-tête. Il faudrait faire une passe sur ces fichiers pour clarifier les choses.

<tscreen><verb>
        Macro          | Description
=======================|=================================================
status_byte(hd_status) | Etat du périphérique. cf. section Codes d'etat
msg_byte(hd_status)    | du péripherique. cf. section buffer SCSI
host_byte(hd_status)   | du noyau. cf. section codes hôte
driver_byte(hd_status) | du noyau. cf. section codes intermédiaires
</verb></tscreen>

<sect1>Codes d'état <label id="sec-statuscodes">

<p>
Les codes d'état de périphérique qui suivent (issus de <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt>) sont disponibles~:

<tscreen><verb>
Valeur | Symbole
=======|=====================
0x00   | GOOD
0x01   | CHECK_CONDITION
0x02   | CONDITION_GOOD
0x04   | BUSY
0x08   | INTERMEDIATE_GOOD
0x0a   | INTERMEDIATE_C_GOOD
0x0c   | RESERVATION_CONFLICT
</verb></tscreen>

On constate que ces valeurs symboliques ont subi un <bf/décalage droit/.
Lorsque l'état indique CHECK_CONDITION, les données du buffer SCSI sont valides (contrôlez en particulier le code d'état additionnel et le qualificateur de code d'état additionnel).

Les valeurs qui suivent concernent les spécifications SCSI-2~:
<tscreen><verb>

                  Table 27 : Code de l'octet d'état
+=================================-==============================+
|      Bits de l'octet d'état     |  Etat                        |
|  7   6   5   4   3   2   1   0  |                              |
|---------------------------------+------------------------------|
|  R   R   0   0   0   0   0   R  |  GOOD                        |
|  R   R   0   0   0   0   1   R  |  CHECK CONDITION             |
|  R   R   0   0   0   1   0   R  |  CONDITION MET               |
|  R   R   0   0   1   0   0   R  |  BUSY                        |
|  R   R   0   1   0   0   0   R  |  INTERMEDIATE                |
|  R   R   0   1   0   1   0   R  |  INTERMEDIATE-CONDITION MET  |
|  R   R   0   1   1   0   0   R  |  RESERVATION CONFLICT        |
|  R   R   1   0   0   0   1   R  |  COMMAND TERMINATED          |
|  R   R   1   0   1   0   0   R  |  QUEUE FULL                  |
|                                 |                              |
|       Tous autres codes         |  Réservé                     |
|----------------------------------------------------------------|
|       R = Bit réservé                                          |
+================================================================+
</verb></tscreen>

La définition des codes de l'octet d'état sont données ci-dessous~:

<descrip>
<tag/GOOD./ Cet état indique que la cible a correctement exécuté la commande.

<tag/CHECK CONDITION./ Cet état indique qu'une condition de contention s'est produite (cf. 6.6).

<tag/CONDITION MET./ Cet état, ou INTERMEDIATE-CONDITION MET est renvoyé lorsque les conditions de l'opération demandée sont satisfaites (cf. commandes SEARCH DATA et PRE-FETCH).

<tag/BUSY./ Cet état indique que la cible est occupée. Il peut être renvoyé lorsque la cible ne peut accepter de commande depuis un initiateur inacceptable par ailleurs (i.e. conflit d'absence de réservation). L'action de reprise recommandée est une nouvelle tentative ultérieure.

<tag/INTERMEDIATE./ Cet état, ou INTERMEDIATE-CONDITION MET doit être renvoyée après chaque commande réussie d'une série de commandes liées (sauf pour la dernière), sauf si celle-ci se termine par un CHECK CONDITION, RESERVATION CONFLICT, ou COMMAND TERMINATED. Si ni INTERMEDIATE ni INTERMEDIATE-CONDITION MET n'est renvoyé, la série de commandes se termine, ainsi que le processus d'entrées/sorties.

<tag/INTERMEDIATE-CONDITION MET./ Cet état est la combinaison de CONDITION MET et de INTERMEDIATE.

<tag/RESERVATION CONFLICT./ Cet état doit être renvoyé lorsqu'un initiateur tente d'accéder à une unité logique ou à un extension à l'intérieur d'une unité logique réservée avec un type de réservation en conflit pour un autre périphérique SCSI (cf. commandes RESERVE et RESERVE UNIT). L'action de reprise recommandée est une nouvelle tentative ultérieure.

<tag/COMMAND TERMINATED./ Cet état doit être renvoyé lorsque la cible termine le processus d'entrées/sorties après réception d'un message TERMINATE I/O PROCESS (cf. 5.6.22). Cet état indique aussi qu'une condition de contention s'est produite (cf. 6.6).

<tag/QUEUE FULL./ Cet état doit être implémenté si la file d'attente marquée (tagged queuing) l'est aussi. Il est renvoyé lors de la réception d'un message SIMPLE QUEUE TAG, ORDERED QUEUE TAG, ou HEAD OF QUEUE TAG et que la file de commandes est pleine. Le processus d'entrée/sortie n'est alors pas placé dans la file de commandes.
</descrip>

<sect1>Clefs du buffer SCSI <label id="sec-sensekeys">

<p>
Les clefs résultantes peuvent être rapatriées à l'aide de la macro <tt/msg_byte/ (cf. section <ref id="sec-stat-decoding" name="Décodage de l'état d'erreur">).
Les symboles du noyau qui suivent sont prédéfinis dans <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt>~:

<tscreen><verb>
Valeur | Symbole
=======|================
0x00   | NO_SENSE
0x01   | RECOVERED_ERROR
0x02   | NOT_READY
0x03   | MEDIUM_ERROR
0x04   | HARDWARE_ERROR
0x05   | ILLEGAL_REQUEST
0x06   | UNIT_ATTENTION
0x07   | DATA_PROTECT
0x08   | BLANK_CHECK
0x0a   | COPY_ABORTED
0x0b   | ABORTED_COMMAND
0x0d   | VOLUME_OVERFLOW
0x0e   | MISCOMPARE
</verb></tscreen>

Une liste extraite de la doc SCSI-2 suit (issue de la section 7.2.14.3)~:

<tscreen><verb>
        Table 69: Description des clefs (0h-7h) du buffer SCSI
+========-====================================================================+
|  Clef  |  Description                                                       |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   0h   |  NO SENSE.  Indique qu'aucune information spécifique n'est         |
|        |  disponible pour l'unité logique désignée. C'est le cas pour les   |
|        |  commandes réussies ou celles dont l'état est CHECK CONDITION ou   |
|        |  COMMAND TERMINATED à cause de l'un des bits filemark, EOM ou ILI. |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   1h   |  RECOVERED ERROR.  Indique que la réussite de la dernière commande |
|        |  fut conditionnée par une action de réparation effectuée par la    |
|        |  cible. Les octets additionnels peuvent fournir des détails, ainsi |
|        |  que le champ information. Lorsque plusieurs erreurs réparées se   |
|        |  produisent durant une commande, le choix de celle indiquée        |
|        |  (première, dernière, plus sévère, etc.) dépend du périphérique.   |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   2h   |  NOT READY.  Indique que l'unité logique est inaccessible. Une     |
|        |  intervention manuelle peut être nécessaire.                       |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   3h   |  MEDIUM ERROR.  Indique la fin d'une commande sur une erreur non-  |
|        |  récupérable, causée probablement par un défaut du support ou une  |
|        |  erreur de données. Cette clef peut aussi être renvoyée si la      |
|        |  cible ne peut faire la distinction entre un défaut du support et  |
|        |  un défaut spécifique du matériel (clef 4h).                       |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   4h   |  HARDWARE ERROR.  Indique que la cible a détecté une erreur maté-  |
|        |  rielle irrécupérable (défaut du contrôleur, du périphérique, er-  |
|        |  reur de parité, etc.) lors de l'exécution de la commande ou d'un  |
|        |  auto-test.                                                        |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   5h   |  ILLEGAL REQUEST.  Indique qu'un paramètre illégal a été détecté   |
|        |  dans le bloc de description de commande ou dans les paramètres    |
|        |  additionnels (pour certaines commandes : FORMAT UNIT, SEARCH DATA,|
|        |  etc.). Si la cible détecte un paramètre incorrect, il doit termi- |
|        |  ner celle-ci sans modifier le contenu du support. Si le paramètre |
|        |  incorrect se trouve dans les paramètres additionnels, la cible    |
|        |  peut avoir déjà modifié le support. Cette clef est aussi renvoyée |
|        |  lors de la réception d'un message IDENTIFY invalide (5.6.7).      |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   6h   |  UNIT ATTENTION.  Indique que le support amovible a pu être changé |
|        |  ou que la cible a été réinitialisée. Cf. 6.9 pour d'autres infor- |
|        |  mation sur cette condition.                                       |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   7h   |  DATA PROTECT.  Indique qu'une commande de lecture ou d'écriture a |
|        |  été tentée sur un bloc protégé contre cette opération. Celle-ci   |
|        |  n'est pas effectuée.                                              |
+=============================================================================+

        Table 70: Description des clefs (8h-Fh) du buffer SCSI
+========-====================================================================+
|  Clef  |  Description                                                       |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   8h   |  BLANK CHECK.  Indique qu'un périphérique à écriture unique ou     |
|        |  séquentiel a trouvé un support vierge ou une indication de fin de |
|        |  données de formatage lors de la lecture, ou qu'un support non     |
|        |  vierge à écriture seule a été trouvé pendant l'écriture.          |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   9h   |  Vendor Specific.  Cette clef est disponible pour indiquer des     |
|        |  cas particuliers spécifiques du constructeur.                     |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Ah   |  COPY ABORTED.  Indique qu'une commande COPY, COMPARE ou COPY AND  |
|        |  VERIFY a echoué à cause d'une condition d'erreur sur le périphé-  |
|        |  rique source, destination ou les deux (cf. 7.2.3.2 pour plus de   |
|        |  détails).                                                         |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Bh   |  ABORTED COMMAND.  Indique que la cible a abandonné la commande.   |
|        |  L'initiateur peut éventuellement corriger le problème par une     |
|        |  nouvelle tentative.                                               |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Ch   |  EQUAL.  Indique qu'une commande SEARCH DATA a satisfait une con-  |
|        |  dition d'égalité.                                                 |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Dh   |  VOLUME OVERFLOW.  Indique qu'un périphérique à mémoire-tampon a   |
|        |  atteint la fin de partition et que des données non écrites sur le |
|        |  support peuvent rester dans le tampon. Une (ou plusieurs) commande|
|        |  RECOVER BUFFER DATA peut être tentée pour lire les données non    |
|        |  écrites depuis le tampon.                                         |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Eh   |  MISCOMPARE.  Indique que les données source ne correspondent pas  |
|        |  à celles lues sur le support.                                     |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Fh   |  RESERVE.                                                          |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<sect1>Codes hôte <label id="sec-hostcodes">

<p>
Les codes hôtes qui suivent sont définis au niveau de <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt>. Ils sont positionnés par le pilote du noyau et doivent être utilisés avec la macro <tt/host_byte/ (cf. section <ref id="sec-stat-decoding" name="Décodage de l'état d'erreur">)~:

<tscreen><verb>
Valeur | Symbole        | Description
=======|================|========================================
0x00   | DID_OK         | Pas d'erreur
0x01   | DID_NO_CONNECT | Connexion impossible avant le timeout
0x02   | DID_BUS_BUSY   | BUS occupé durant la période de timeout
0x03   | DID_TIME_OUT   | Timeout atteint pour une autre raison
0x04   | DID_BAD_TARGET | Mauvaise cible
0x05   | DID_ABORT      | Arrêt effectué pour une autre raison
0x06   | DID_PARITY     | Erreur de parité
0x07   | DID_ERROR      | Erreur interne
0x08   | DID_RESET      | Réinitialisé par quelqu'un
0x09   | DID_BAD_INTR   | Interruption inattendue reçue
</verb></tscreen>

<sect1>Codes du pilote <label id="sec-drivercodes">

<p>
Le pilote de niveau intermédiaire catégorise l'état renvoyé par le pilote de bas niveau en fonction du buffer SCSI du périphérique. Il suggère certaines actions pouvant être tentées comme un réessai, un abandon ou un changement de topographie. La routine <tt/scsi_done/ de <tt/scsi.c/ effectue un travail très différencié fondé sur <tt/host_byte()/, <tt/status_byte()/, <tt/msg_byte()/ et la suggestion précédente. Ensuite, il positionne l'octet du pilote afin d'indiquer ce qui a été réalisé. L'octet du pilote est en deux parties~: l'état du pilote et la suggestion. Chaque moitié est composée des valeurs suivantes (de <tt/scsi.h/) combinées par un <tt/OR/~:

<tscreen><verb>
Valeur | Symbole        | Description ou état du pilote
=======|================|========================================
0x00   | DRIVER_OK      | pas d'erreur
0x01   | DRIVER_BUSY    | inutilisé
0x02   | DRIVER_SOFT    | inutilisé
0x03   | DRIVER_MEDIA   | inutilisé
0x04   | DRIVER_ERROR   | erreur interne du pilote
0x05   | DRIVER_INVALID | terminé (DID_BAD_TARGET ou DID_ABORT)
0x06   | DRIVER_TIMEOUT | terminé avec timeout
0x07   | DRIVER_HARD    | terminé avec une erreur fatale
0x08   | DRIVER_SENSE   | buffer SCSI disponible pour informations
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Valeur | Symbole        | Description de la suggestion
=======|================|========================================
0x10   | SUGGEST_RETRY  | réessayer la requête SCSI
0x20   | SUGGEST_ABORT  | abandonner la requête
0x30   | SUGGEST_REMAP  | remape le bloc (non encore implementé)
0x40   | SUGGEST_DIE    | laisser le noyau tomber en "panic"
0x80   | SUGGEST_SENSE  | lire le buffer SCSI du périphérique
0xff   | SUGGEST_IS_OK  | rien à faire
</verb></tscreen>

<sect>Codes et qualificateurs du buffer SCSI additionnels <label id="sec-sensecodes">

<p>
Lorsque l'état de la commande SCSI exécutée est CHECK_CONDITION, des données sont disponibles dans le buffer SCSI. Les code et qualificateur additionnels se trouvent dans ce tampon.

Je joins ici deux tables issues des spécifications SCSI-2. La première est triée alphabétiquement, la seconde, numériquement (NdT~: la traduction ayant un tantinet bouleversé l'ordre alphabétique, seule la table triée par numéros a été conservée. Le lecteur pourra se reporter à la version originale en américain pour la liste alphabétique).

<sect1>ASC et ASCQ dans l'ordre numérique

<p>
La table qui suit fournit une liste de descriptions avec les périphériques auxquels elles s'appliquent.

<tscreen><verb>
                       Table 364 : Assignements ASC et ASCQ

+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct (Disque)                          |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel (bande magnéTique)           |
|           . I - Imprimante                                                  |
|           .  P - Processeur                                                 |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)                        |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTIPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  00  00   DTIPWRSOMC  pas d'information additionnelle                       |
|  00  01    T          marque de fichier détectée                            |
|  00  02    T    S     fin de partition/médium détectée                      |
|  00  03    T          marque de jeu détectée                                |
|  00  04    T    S     début de partition/médium détecté                     |
|  00  05    T    S     fin de données détectée                               |
|  00  06   DTIPWRSOMC  fin du processus d'E/S                                |
|  00  11   R           lecture audio en cours                                |
|  00  12   R           lecture audio suspendue                               |
|  00  13   R           lecture audio terminée avec succès                    |
|  00  14   R           lecture audio stoppée pour cause d'erreur             |
|  00  15   R           pas d'état audio en cours à retourner                 |
|  01  00   DW  O       pas de signal d'index/de secteur                      |
|  02  00   D   WR OM   déplacement incomplet                                 |
|  03  00   DTI W SO    échec d'écriture sur le périphérique                  |
|  03  01    T          pas d'écriture en cours                               |
|  03  02    T          trop d'erreurs d'écriture                             |
|  04  00   DTIPWRSOMC  unité logique non prête, cause inconnue               |
|  04  01   DTIPWRSOMC  unité logique en préparation                          |
|  04  02   DTIPWRSOMC  unité logique non prête, commande d'init nécessaire   |
|  04  03   DTIPWRSOMC  unité logique non prête, intervention manuelle nécess.|
|  04  04   DTI    O    unité logique non prête, formatage en cours           |
|  05  00   DTI WRSOMC  l'unité logique ne répond pas à la sélection          |
|  06  00   D   WR OM   pas de position de référence trouvée                  |
|  07  00   DTI WRSOM   sélection de plusieurs périphériques                  |
|  08  00   DTI WRSOMC  échec de communication avec l'unité logique           |
|  08  01   DTI WRSOMC  timeout de communication avec l'unité logique         |
|  08  02   DTI WRSOMC  erreur de parité en communication avec l'unité logique|
|  09  00   DT  WR O    erreur de suivi de piste                              |
|  09  01       WR O    défaillance du servo de suivi de piste                |
|  09  02       WR O    défaillance du servo de focalisation                  |
|  09  03       WR O    défaillance du servo de SPINDLE                       |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364 : (suite)
+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct (Disque)                          |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel (bande magnéTique)           |
|           . I - Imprimante                                                  |
|           .  P - Processeur                                                 |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)                        |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTIPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  0A  00   DTIPWRSOMC  débordement de la trace d'erreur                      |
|  0B  00                                                                     |
|  0C  00    T     S    erreur d'écriture                                     |
|  0C  01   D   W  O    erreud d'écriture corrigée par auto-réallocation      |
|  0C  02   D   W  O    erreur d'écriture - auto-réallocation impossible      |
|  0D  00                                                                     |
|  0E  00                                                                     |
|  0F  00                                                                     |
|  10  00   D   W  O    erreur ID, CRC ou ECC                                 |
|  11  00   DT  WRSO    erreur de lecture irrécupérable                       |
|  11  01   DT  W SO    nombre d'essais atteint                               |
|  11  02   DT  W SO    erreur trop longue à corriger                         |
|  11  03   DT  W SO    erreurs de lecture multiples                          |
|  11  04   D   W  O    erreur de lecture - auto-réallocation impossible      |
|  11  05       WR O    erreur irrécupérable L-EC                             |
|  11  06       WR O    erreur irrécupérable CIRC                             |
|  11  07       W  O    erreur de resynchronisation de données                |
|  11  08    T          lecture de bloc incomplète                            |
|  11  09    T          pas de brèche trouvée                                 |
|  11  0A   DT     O    erreur mal corrigée                                   |
|  11  0B   D   W  O    erreur de lecture - réassignement recommandé          |
|  11  0C   D   W  O    erreur de lecture - réecriture recommandée            |
|  12  00   D   W  O    marque d'adresse introuvable pour le champ ID         |
|  13  00   D   W  O    marque d'adresse introuvable pour le champ données    |
|  14  00   DTI WRSO    identité enregistrée introuvable                      |
|  14  01   DT  WR O    enregistrement introuvable                            |
|  14  02    T          marque de fichier ou de jeu introuvable               |
|  14  03    T          fin de données introuvable                            |
|  14  04    T          erreur de séquence de bloc                            |
|  15  00   DTI WRSOM   erreur de positionnement aléatoire                    |
|  15  01   DTI WRSOM   erreur de positionnement mécanique                    |
|  15  02   DT  WR O    erreur de positionnement détectée par la lecture      |
|  16  00   DW     O    erreur de marque de synchronisation de données        |
|  17  00   DT  WRSO    données recupérées sans correction d'erreur           |
|  17  01   DT  WRSO    données recupérées après plusieurs essais             |
|  17  02   DT  WR O    données recupérées avec un décalage de tête positif   |
|  17  03   DT  WR O    données recupérées avec un décalage de tête negatif   |
|  17  04       WR O    données recupérées avec plusieurs essais et/ou CIRC   |
|  17  05   D   WR O    données recupérées sur l'ID de secteur précédent      |
|  17  06   D   W  O    données recupérées sans ECC - données auto-réallouées |
|  17  07   D   W  O    données recupérées sans ECC - réassignement recommandé|
|  17  08   D   W  O    données recupérées sans ECC - réecriture récommandée  |
|  18  00   DT  WR O    données recupérées avec correction d'erreur           |
|  18  01   D   WR O    données recupérées avec correction &ero plusieurs essais |
|  18  02   D   WR O    données recupérées - données auto-réallouées          |
|  18  03        R      données recupérées avec CIRC                          |
|  18  04        R      données recupérées avec LEC                           |
|  18  05   D   WR O    données recupérées - réassignement recommandé         |
|  18  06   D   WR O    données recupérées - réecriture recommandée           |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364 : (suite)
+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct (Disque)                          |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel (bande magnéTique)           |
|           . I - Imprimante                                                  |
|           .  P - Processeur                                                 |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)                        |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTIPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  19  00   D      O    erreur de liste de défauts                            |
|  19  01   D      O    liste de défauts indisponible                         |
|  19  02   D      O    erreur de liste de défauts en liste primaire          |
|  19  03   D      O    erreur de liste de défauts en liste secondaire (grown)|
|  1A  00   DTIPWRSOMC  erreur de taille de la liste de défauts               |
|  1B  00   DTIPWRSOMC  erreur de transfert de données synchrone              |
|  1C  00   D      O    liste de défauts introuvable                          |
|  1C  01   D      O    liste de défauts primaire introuvable                 |
|  1C  02   D      O    liste de défauts secondaire (grown) introuvable       |
|  1D  00   D   W  O    erreur de comparaison durant la vérification          |
|  1E  00   D   W  O    ID récupéré avec ECC                                  |
|  1F  00                                                                     |
|  20  00   DTIPWRSOMC  code d'opération de commande incorrect                |
|  21  00   DT  WR OM   adresse du bloc logique hors limites                  |
|  21  01           M   adresse d'élément incorrecte                          |
|  22  00   D           fonction illegale (seulement 20 00, 24 00 ou 26 00)   |
|  23  00                                                                     |
|  24  00   DTIPWRSOMC  champ incorrect en CDB                                |
|  25  00   DTIPWRSOMC  unité logique non supportée                           |
|  26  00   DTIPWRSOMC  champ incorrect en liste de paramètres                |
|  26  01   DTIPWRSOMC  paramètre non supporté                                |
|  26  02   DTIPWRSOMC  valeur de paramètre incorrecte                        |
|  26  03   DTIPWRSOMC  paramètres de seuil non supportés                     |
|  27  00   DT  W  O    protection en écriture                                |
|  28  00   DTIPWRSOMC  transition non-prêt/prêt (changement de médium ?)     |
|  28  01           M   accès à un élément import ou export                   |
|  29  00   DTIPWRSOMC  allumage, réinit. ou réinit. du bus a eu lieu         |
|  2A  00   DTI WRSOMC  paramètres changés                                    |
|  2A  01   DTI WRSOMC  paramètres de mode changés                            |
|  2A  02   DTI WRSOMC  paramètres de trace changés                           |
|  2B  00   DTIPWRSO C  copie impossible : déconnexion du host impossible     |
|  2C  00   DTIPWRSOMC  erreur de séquence de commandes                       |
|  2C  01         S     trop de fenêtres spécifiées                           |
|  2C  02         S     combinaison de fenêtres incorrecte spécifiée          |
|  2D  00    T          erreur d'écriture en écrasement de données            |
|  2E  00                                                                     |
|  2F  00   DTIPWRSOMC  commandes annulées par un autre initiateur            |
|  30  00   DT  WR OM   médium incompatible présent                           |
|  30  01   DT  WR O    médium illisible - format inconnu                     |
|  30  02   DT  WR O    médium illisible - format incompatible                |
|  30  03   DT          cartouche de nettoyage présente                       |
|  31  00   DT  W  O    format du médium endommage                            |
|  31  01   D I    O    échec de la commande de format                        |
|  32  00   D   W  O    plus d'emplacement de défaut disponible               |
|  32  01   D   W  O    échec de mise a jour de la liste de défauts           |
|  33  00    T          erreur de longueur de bande                           |
|  34  00                                                                     |
|  35  00                                                                     |
|  36  00     I         manque d'encre, de ruban ou de toner                  |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364 : (suite)
+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct (Disque)                          |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel (bande magnéTique)           |
|           . I - Imprimante                                                  |
|           .  P - Processeur                                                 |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)                        |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTIPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  37  00   DTI WRSOMC  paramètre arrondi                                     |
|  38  00                                                                     |
|  39  00   DTI WRSOMC  sauvegarde de paramètres non supportée                |
|  3A  00   DTI WRSOM   pas de médium                                         |
|  3B  00    TI         erreur de positionnement séquentiel                   |
|  3B  01    T          erreur de positionnement de la bande au début         |
|  3B  02    T          erreur de positionnement de la bande à la fin         |
|  3B  03     I         bande ou feuille-à-feuille non prêt                   |
|  3B  04     I         erreur de SLEW (NdT : !?)                             |
|  3B  05     I         bourrage papier                                       |
|  3B  06     I         haut de page non détecté                              |
|  3B  07     I         bas  de page non détecté                              |
|  3B  08    T          erreur de repositionnement                            |
|  3B  09         S     lecture après la fin du médium                        |
|  3B  0A         S     lecture avant le debut du médium                      |
|  3B  0B         S     position après la fin du médium                       |
|  3B  0C         S     position avant le debut du médium                     |
|  3B  0D           M   emplacement de destination occupé                     |
|  3B  0E           M   emplacement d'origine vide                            |
|  3C  00                                                                     |
|  3D  00   DTIPWRSOMC  bits incorrects dans le message d'identification      |
|  3E  00   DTIPWRSOMC  auto-configuration de l'unité non encore réalisée     |
|  3F  00   DTIPWRSOMC  les conditions de fonctionnement ont changé           |
|  3F  01   DTIPWRSOMC  le micro-code a été changé                            |
|  3F  02   DTIPWRSOMC  définition de fonctionnement modifiée                 |
|  3F  03   DTIPWRSOMC  les données de requête ont changé                     |
|  40  00   D           défaillance RAM (40nn obligatoire)                    |
|  40  NN   DTIPWRSOMC  échec de diagnostic du composant nn (80h-FFh)         |
|  41  00   D           échec du chemin de données (40nn obligatoire)         |
|  42  00   D           échec d'alllumage ou d'auto-test (40nn obligatoire)   |
|  43  00   DTIPWRSOMC  erreur de message                                     |
|  44  00   DTIPWRSOMC  défaillance de cible interne                          |
|  45  00   DTIPWRSOMC  échec de sélection ou de resélection                  |
|  46  00   DTIPWRSOMC  échec de la réinitialisation logicielle               |
|  47  00   DTIPWRSOMC  erreur de parité SCSI                                 |
|  48  00   DTIPWRSOMC  réception de message d'erreur détecté par initiateur  |
|  49  00   DTIPWRSOMC  erreur message incorrect                              |
|  4A  00   DTIPWRSOMC  erreur de phase de commande                           |
|  4B  00   DTIPWRSOMC  erreur de phase de données                            |
|  4C  00   DTIPWRSOMC  échec de l'auto-configuration de l'unité logique      |
|  4D  00                                                                     |
|  4E  00   DTIPWRSOMC  commandes en recouvrement                             |
|  4F  00                                                                     |
|  50  00    T          erreur d'écriture en ajout                            |
|  50  01    T          erreur de positionnement en ajout                     |
|  50  02    T          erreur de positionnement par rapport au timing        |
|  51  00    T     O    erreur d'effacement                                   |
|  52  00    T          défaut de cartouche                                   |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364 : (suite)
+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct (Disque)                          |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel (bande magnéTique)           |
|           . I - Imprimante                                                  |
|           .  P - Processeur                                                 |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)                        |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTIPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  53  00   DTI WRSOM   échec de chargement ou d'éjection du médium           |
|  53  01    T          échec de déchargement de la bande                     |
|  53  02   DT  WR OM   périphérique protégé contre le changement de médium   |
|  54  00      P        défaillance de l'interface host-SCSI                  |
|  55  00      P        défaut de ressources système                          |
|  56  00                                                                     |
|  57  00        R      impossible de récupérer la table du contenu           |
|  58  00          O    la génération n'existe pas                            |
|  59  00          O    lecture de bloc mis a jour                            |
|  5A  00   DTIPWRSOM   requête opérateur ou demande de changement d'état     |
|  5A  01   DT  WR OM   requête opérateur d'extraction du médium              |
|  5A  02   DT  W  O    l'opérateur a sélectionné la protection en écriture   |
|  5A  03   DT  W  O    l'opérateur a sélectionné l'autorisation d'écriture   |
|  5B  00   DTIPWRSOM   exception de trace                                    |
|  5B  01   DTIPWRSOM   condition de seuil remplie                            |
|  5B  02   DTIPWRSOM   compteur de trace au maximum                          |
|  5B  03   DTIPWRSOM   plus de code pour la liste de trace                   |
|  5C  00   D      O    changement d'état RPL                                 |
|  5C  01   D      O    SPINDLES synchronisées                                |
|  5C  02   D      O    SPINDLES non synchronisées                            |
|  5D  00                                                                     |
|  5E  00                                                                     |
|  5F  00                                                                     |
|  60  00         S     défaillance de la lampe                               |
|  61  00         S     erreur d'acquisition vidéo                            |
|  61  01         S     impossible de capturer la vidéo                       |
|  61  02         S     hors de la zone focalisée                             |
|  62  00         S     erreur de positionnement de la tête de digitalisation |
|  63  00        R      fin de zone utilisateur sur cette piste               |
|  64  00        R      mode illégal pour cette piste                         |
|  65  00                                                                     |
|  66  00                                                                     |
|  67  00                                                                     |
|  68  00                                                                     |
|  69  00                                                                     |
|  6A  00                                                                     |
|  6B  00                                                                     |
|  6C  00                                                                     |
|  6D  00                                                                     |
|  6E  00                                                                     |
|  6F  00                                                                     |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364 : (fin)
+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct (Disque)                          |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel (bande magnéTique)           |
|           . I - Imprimante                                                  |
|           .  P - Processeur                                                 |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)                        |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTIPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  70  00                                                                     |
|  71  00                                                                     |
|  72  00                                                                     |
|  73  00                                                                     |
|  74  00                                                                     |
|  75  00                                                                     |
|  76  00                                                                     |
|  77  00                                                                     |
|  78  00                                                                     |
|  79  00                                                                     |
|  7A  00                                                                     |
|  7B  00                                                                     |
|  7C  00                                                                     |
|  7D  00                                                                     |
|  7E  00                                                                     |
|  7F  00                                                                     |
|                                                                             |
|  80  xxh \                                                                  |
|   jusqu'a >  spécifique constructeur                                        |
|  FF  xxh /                                                                  |
|                                                                             |
|  xxh 80 \                                                                   |
|  jusqu'a >  qualification du standard ASC spécifique constructeur           |
|  xxh FF /                                                                   |
|              TOUS LES CODES VIDES OU NON MONTRES SONT RESERVES              |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<sect>Référence rapide des commandes SCSI

<p>
La table 365 est une liste ordonnée numériquement des codes opération des commandes.

<tscreen><verb>
                        Table 365 : Codes operations SCSI-2

+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct               Clef de colonne     |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel          N = Nécessaire      |
|           . I - Imprimante                              O = Optionnel       |
|           .  P - Processeur                             C = Constructeur    |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)    R = Réservé         |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
|        OP DTIPWRSOMC Description                                            |
|----------+----------+-------------------------------------------------------|
|        00 NNNNNNNNNN test d'unité prête                                     |
|        01  N         rembobinage                                            |
|        01 O C OO OO  remise à zéro de l'unité                               |
|        02 CCCCCC  C                                                         |
|        03 NNNNNNNNNN requête de buffer SCSI                                 |
|        04   O        formatage                                              |
|        04 N      O   formatage de l'unite                                   |
|        05 CNCCCC  C  lecture des limites de bloc                            |
|        06 CCCCCC  C                                                         |
|        07         O  initialisation de l'état d'un élément                  |
|        07 OCC O  OC  réassignation de blocs                                 |
|        08          N lecture de message (06)                                |
|        08 ONC OO OC  lecture (06)                                           |
|        08    O       réception                                              |
|        09 CCCCCC  C                                                         |
|        0A   N        impression                                             |
|        0A          N émission de message (06)                               |
|        0A    N       émission (06)                                          |
|        0A ON  O  OC  écriture (06)                                          |
|        0B O   OO OC  déplacement (06)                                       |
|        0B   O        SLEW et impression                                     |
|        0C CCCCCC  C                                                         |
|        0D CCCCCC  C                                                         |
|        0E CCCCCC  C                                                         |
|        0F COCCCC  C  lecture inversée                                       |
|        10   O O      synchronisation du tampon                              |
|        10 CN CCC     écriture de marques de fichiers                        |
|        11 CNCCCC     espace                                                 |
|        12 NNNNNNNNNN requête                                                |
|        13 COCCCC     vérification (06)                                      |
|        14 COOCCC     récupération des données bufferisées                   |
|        15 ONO OOOOOO sélection de mode (06)                                 |
|        16 N   NN NO  réservation                                            |
|        16  NN   N    réservation d'unité                                    |
|        17 N   NN NO  libération                                             |
|        17  NN   N    libération d'unité                                     |
|        18 OOOOOOOO   copie                                                  |
|        19 CNCCCC     effacement                                             |
|        1A ONO OOOOOO lecture du buffer SCSI (06)                            |
|        1B  O         chargement déchargement                                |
|        1B       O    digitalisation                                         |
|        1B   O        arrêt d'impression                                     |
|        1B O   OO O   arrêt démarrage de l'unité                             |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 365 : (suite)
+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct               Clef de colonne     |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel          N = Nécessaire      |
|           . I - Imprimante                              O = Optionnel       |
|           .  P - Processeur                             C = Constructeur    |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)    R = Réservé         |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
|        OP DTIPWRSOMC Description                                            |
|----------+----------+-------------------------------------------------------|
|        1C OOOOOOOOOO réception des résultats du diagnostic                  |
|        1D NNNNNNNNNN émission de diagnostic                                 |
|        1E OO  OO OO  protection contre l'enlèvement du médium               |
|        1F                                                                   |
|        20 C   CC C                                                          |
|        21 C   CC C                                                          |
|        22 C   CC C                                                          |
|        23 C   CC C                                                          |
|        24 C   CCN    définition de fenêtre                                  |
|        25       O    lecture de fenêtre                                     |
|        25 N   N  N   lecture de capacité                                    |
|        25      N     lecture de capacité de cd-rom                          |
|        26 C   CC                                                            |
|        27 C   CC                                                            |
|        28          O lecture de message (10)                                |
|        28 N   NNNN   lecture (10)                                           |
|        29 C   CC O   lecture de génération                                  |
|        2A          O émission de message (10)                               |
|        2A       O    émission (10)                                          |
|        2A N   N  N   écriture (10)                                          |
|        2B  O         localisation                                           |
|        2B         O  positionnement sur élément                             |
|        2B O   OO O   déplacement (10)                                       |
|        2C C      O   effacement (10)                                        |
|        2D C   O  O   lecture de bloc mis à jour                             |
|        2E O   O  O   lecture et vérification (10)                           |
|        2F O   OO O   vérification (10)                                      |
|        30 O   OO O   lecture de donnée haute (10)                           |
|        31       O    position d'objet                                       |
|        31 O   OO O   recherche de donnée égale (10)                         |
|        32 O   OO O   recherche de donnée basse (10)                         |
|        33 O   OO O   définition de limites (10)                             |
|        34       O    lecture de l'état du tampon de données                 |
|        34 O   OO O   pré-lecture                                            |
|        34  O         lecture de position                                    |
|        35 O   OO O   synchronisation du cache                               |
|        36 O   OO O   verrouillage/déverrouillage du cache                   |
|        37 O      O   lecture de données défectueuses (10)                   |
|        38     O  O   digitalisation du médium                               |
|        39 OOOOOOOO   comparaison                                            |
|        3A OOOOOOOO   copie et vérification                                  |
|        3B OOOOOOOOOO écriture de tampon                                     |
|        3C OOOOOOOOOO lecture de tampon                                      |
|        3D     O  O   mise à jour de bloc                                    |
|        3E O   OO O   lecture longue                                         |
|        3F O   O  O   écriture longue                                        |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 365 : (suite)
+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct               Clef de colonne     |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel          N = Nécessaire      |
|           . I - Imprimante                              O = Optionnel       |
|           .  P - Processeur                             C = Constructeur    |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)    R = Réservé         |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
|        OP DTIPWRSOMC Description                                            |
|----------+----------+-------------------------------------------------------|
|        40 OOOOOOOOOO changement de définition                               |
|        41 O          écriture identique                                     |
|        42      O     lecture de sous-canal                                  |
|        43      O     lecture du TOC                                         |
|        44      O     lecture d'en-tête                                      |
|        45      O     lecture audio (10)                                     |
|        46                                                                   |
|        47      O     lecture audio MSF                                      |
|        48      O     lecture d'index de piste audio                         |
|        49      O     lecture de piste relative (10)                         |
|        4A                                                                   |
|        4B      O     reprise de pause                                       |
|        4C OOOOOOOOOO trace de sélection                                     |
|        4D OOOOOOOOOO trace du buffer SCSI                                   |
|        4E                                                                   |
|        4F                                                                   |
|        50                                                                   |
|        51                                                                   |
|        52                                                                   |
|        53                                                                   |
|        54                                                                   |
|        55 OOO OOOOOO mode de sélection (10)                                 |
|        56                                                                   |
|        57                                                                   |
|        58                                                                   |
|        59                                                                   |
|        5A OOO OOOOOO mode du buffer SCSI (10)                               |
|        5B                                                                   |
|        5C                                                                   |
|        5D                                                                   |
|        5E                                                                   |
|        5F                                                                   |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 365 : (fin)
+=============================================================================+
|           D - périphérique à accès Direct               Clef de colonne     |
|           .T - périphérique à accès séquenTiel          N = Nécessaire      |
|           . I - Imprimante                              O = Optionnel       |
|           .  P - Processeur                             C = Constructeur    |
|           .  .W -WORM (CD-ROM inscriptible une fois)    R = Réservé         |
|           .  . R - CD-ROM (lecture seule)                                   |
|           .  .  S - Scanner ou numériseur                                   |
|           .  .  .O - mémoire Optique                                        |
|           .  .  . M - changeur de Média                                     |
|           .  .  .  C - périphérique de Communications                       |
|           .  .  .  .                                                        |
|        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
|----------+----------+-------------------------------------------------------|
|        A0                                                                   |
|        A1                                                                   |
|        A2                                                                   |
|        A3                                                                   |
|        A4                                                                   |
|        A5         N  déplacement de médium                                  |
|        A5      O     lecture audio (12)                                     |
|        A6         O  changement de médium                                   |
|        A7                                                                   |
|        A8          O lecture de message (12)                                |
|        A8     OO O   lecture (12)                                           |
|        A9      O     lecture de piste relative (12)                         |
|        AA          O émission de message (12)                               |
|        AA     O  O   écriture (12)                                          |
|        AB                                                                   |
|        AC        O   effacement (12)                                        |
|        AD                                                                   |
|        AE     O  O   écriture et vérification (12)                          |
|        AF     OO O   vérification (12)                                      |
|        B0     OO O   recherche de donnée haute (12)                         |
|        B1     OO O   recherche de donnée egale (12)                         |
|        B2     OO O   recherche de donnée basse (12)                         |
|        B3     OO O   définition des limites (12)                            |
|        B4                                                                   |
|        B5                                                                   |
|        B5         O  demande d'adresse d'élément volume                     |
|        B6                                                                   |
|        B6         O  émission de TAG de volume                              |
|        B7        O   lecture des données de défauts (12)                    |
|        B8                                                                   |
|        B8         O  lecture de l'état d'élément                            |
|        B9                                                                   |
|        BA                                                                   |
|        BB                                                                   |
|        BC                                                                   |
|        BD                                                                   |
|        BE                                                                   |
|        BF                                                                   |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<sect>Programmes d'exemple

<p>
Voici le programme exemple en C qui demande le constructeur et le modèle et indique si un medium est chargé dans le périphérique.

<tscreen><verb>
#define DEVICE "/dev/sgc"
/* Programme de demonstration de l'interface SCSI generique */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <scsi/sg.h>

#define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
static unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];	/* tampon de commandes SCSI */
int	fd;			     /* descripteur de periph./fichier SCSI */

/* traite une commande SCSI complete. Utilise l'interface SCSI generique */

static int handle_scsi_cmd(unsigned cmd_len,         /* longueur */
                           unsigned in_size,         /* taille data IN */
                           unsigned char *i_buff,    /* tampon IN */
                           unsigned out_size,        /* taille data OUT */
                           unsigned char *o_buff     /* tampon OUT */
                           )
{
    int status = 0;
    struct sg_header *sg_hd;

    /* quelques controles de routine */
    if (!cmd_len) return -1;            /* cmd_len doit etre != 0 */
    if (!i_buff) return -1;             /* tampon IN doit etre != NULL */
#ifdef SG_BIG_BUFF
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
#else
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
#endif

    if (!o_buff) out_size = 0;

    /* construction de l'en-tete du pilote generique */
    sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
    sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
    sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
    sg_hd->result = 0;
#if     0
    sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* pas indispensable */
    sg_hd->pack_id;     /* inutilise */
    sg_hd->other_flags; /* inutilise */
#endif

    /* envoi de la commande */
    status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size ||
                       sg_hd->result ) {
        /* une erreur s'est produite */
        fprintf( stderr, "ecriture (generique) resultat = 0x%x cmd = 0x%x\n",
                    sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
        perror("");
        return status;
    }

    if (!o_buff) o_buff = i_buff;       /* controle du pointeur du tampon */

    /* recuperation du resultat */
    status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
        /* une erreur s'est produite */
        fprintf( stderr, "lecture (generique) resultat = 0x%x cmd = 0x%x\n",
                sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
        fprintf( stderr, "read(generic) sense "
                "%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n",
                sg_hd->sense_buffer[0],         sg_hd->sense_buffer[1],
                sg_hd->sense_buffer[2],         sg_hd->sense_buffer[3],
                sg_hd->sense_buffer[4],         sg_hd->sense_buffer[5],
                sg_hd->sense_buffer[6],         sg_hd->sense_buffer[7],
                sg_hd->sense_buffer[8],         sg_hd->sense_buffer[9],
                sg_hd->sense_buffer[10],        sg_hd->sense_buffer[11],
                sg_hd->sense_buffer[12],        sg_hd->sense_buffer[13],
                sg_hd->sense_buffer[14],        sg_hd->sense_buffer[15]);
        if (status < 0)
            perror("");
    }
    /* Voyons si nous avons ce que nous attendions */
    if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* on a tout */

    return status;  /* 0 indique que tout est OK */
}

#define INQUIRY_CMD     0x12
#define INQUIRY_CMDLEN  6
#define INQUIRY_REPLY_LEN 96
#define INQUIRY_VENDOR  8    /* Decalage sur le constructeur dans la reponse */

/* On demande le constructeur et le modele */
static unsigned char *Inquiry ( void )
{
  unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
  unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] =
      { INQUIRY_CMD,  /* commande */
                  0,  /* lun/reserve */
                  0,  /* code page */
                  0,  /* reserve */
  INQUIRY_REPLY_LEN,  /* longueur d'allocation */
                  0 };/* reserve/drapeau/lien */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +------------------+
   * | copie de cmdblk  | <- cmd + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd,
                      sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
      fprintf( stderr, "Echec de la demande\n" );
      exit(2);
  }
  return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
}

#define TESTUNITREADY_CMD 0
#define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

#define ADD_SENSECODE 12
#define ADD_SC_QUALIFIER 13
#define NO_MEDIA_SC 0x3a
#define NO_MEDIA_SCQ 0x00
int TestForMedium ( void )
{
  /* demande de l'etat READY */
  static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
      TESTUNITREADY_CMD, /* commande */
                      0, /* lun/reserve */
                      0, /* reserve */
                      0, /* reserve */
                      0, /* reserve */
                      0};/* reserve */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +------------------+
   * | copie de cmdblk  | <- cmd + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd,
                            0, NULL)) {
      fprintf (stderr, "Echec du test d'unite prete\n");
      exit(2);
  }

  return
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) !=
                                                        NO_MEDIA_SC ||
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) !=
                                                        NO_MEDIA_SCQ;
}

void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Il faut les droits lecture/ecriture sur "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* on ecrit quelques champs du resultat de la requete */
  printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );

  /* on regarde si le medium est charge */
  if (!TestForMedium()) {
    printf("pas de medium charge\n");
  } else {
    printf("un medium est present\n");
  }
}

</verb></tscreen>
</article>
