<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE TS>
<TS>
  <context>
    <name>CmdRobotAddToolShape</name>
    <message>
      <location filename="../../CommandInsertRobot.cpp" line="+215"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Add tool</source>
      <translation>Добавить инструмент</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Add a tool shape to the robot</source>
      <translation>Добавить правило для робота</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotConstraintAxle</name>
    <message>
      <location filename="../../Command.cpp" line="+158"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Place robot...</source>
      <translation>Место робота ...</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Place a robot (experimental!)</source>
      <translation>Место робота (временно!)</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotCreateTrajectory</name>
    <message>
      <location filename="../../CommandTrajectory.cpp" line="+61"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Create trajectory</source>
      <translation>Создание траектории</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Create a new empty trajectory </source>
      <translation>Создайте новую траекторию</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotEdge2Trac</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Edge to Trajectory...</source>
      <translation>Край траектории...</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Generate a Trajectory from a set of edges</source>
      <translation>Создать траекторию из ребер</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotExportKukaCompact</name>
    <message>
      <location filename="../../CommandExport.cpp" line="+50"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Kuka compact subroutine...</source>
      <translation>Сжатая подпрограмма Kuka...</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Export the trajectory as a compact KRL subroutine.</source>
      <translation>Экспорт траектории в сжатую KRL-подпрограмму.</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotExportKukaFull</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Kuka full subroutine...</source>
      <translation>Полная подпрограмма Kuka...</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Export the trajectory as a full KRL subroutine.</source>
      <translation>Экспортировать траекторию как полноправную KRL-подпрограмму.</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotInsertKukaIR125</name>
    <message>
      <location filename="../../CommandInsertRobot.cpp" line="-43"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Kuka IR125</source>
      <translation>Kuka IR125</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert a Kuka IR125 into the document.</source>
      <translation>Внести IR125 Кuka в документ.</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotInsertKukaIR16</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Kuka IR16</source>
      <translation>Kuka IR16</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert a Kuka IR16 into the document.</source>
      <translation>Внести IR16 Кuka в документ.</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotInsertKukaIR210</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Kuka IR210</source>
      <translation>Kuka IR210</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert a Kuka IR210 into the document.</source>
      <translation>Внести IR500 Кuka в документ.</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotInsertKukaIR500</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Kuka IR500</source>
      <translation>Kuka IR500</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert a Kuka IR500 into the document.</source>
      <translation>Внести IR500 Кuka в документ.</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotInsertWaypoint</name>
    <message>
      <location filename="../../CommandTrajectory.cpp" line="-228"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert in trajectory</source>
      <translation>Вставьте в траекторию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert robot Tool location into trajectory</source>
      <translation>Вставьте местоположение робота на траектории</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotInsertWaypointPreselect</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert in trajectory</source>
      <translation>Вставьте в траекторию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert preselection position into trajectory (W)</source>
      <translation>Вставте предварительную позицию на траектории (W)</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotRestoreHomePos</name>
    <message>
      <location filename="../../Command.cpp" line="-56"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Move to home</source>
      <translation>Перейти на главную</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotSetDefaultOrientation</name>
    <message>
      <location filename="../../CommandTrajectory.cpp" line="+62"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Set default orientation</source>
      <translation>Установить ориентацию по умолчанию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>set the default orientation for subsequent commands for waypoint creation</source>
      <translation>Задайте ориентацию по умолчанию для последующих команд для создания точки</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotSetDefaultValues</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Set default values</source>
      <translation>Установка значений по умолчанию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>set the default values for speed, acceleration and continuity for subsequent commands of waypoint creation</source>
      <translation>Установка значения по умолчанию для скорости, ускорения и целостности для последующих команд создания точки</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotSetHomePos</name>
    <message>
      <location filename="../../Command.cpp" line="-51"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Set the home position</source>
      <translation>Установить в исходное положение</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotSimulate</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Simulate a trajectory</source>
      <translation>Моделирование траектории</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Run a simulation on a trajectory</source>
      <translation>Смоделировать на траектории</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotTrajectoryCompound</name>
    <message>
      <location filename="../../CommandTrajectory.cpp" line="+175"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Trajectory compound...</source>
      <translation>Траектория соединения ...</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Group and connect some trajectories to one</source>
      <translation>Группировать и подключить траекторий в одну</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>CmdRobotTrajectoryDressUp</name>
    <message>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Dress up trajectory...</source>
      <translation>Dress up траекторию...</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Create a dress up object which overide som aspects of a trajectory</source>
      <translation>Создать dress up объект, который overide som аспекты траектории</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>Gui::TaskView::TaskWatcherCommands</name>
    <message>
      <location filename="../../Workbench.cpp" line="+52"/>
      <source>Trajectory tools</source>
      <translation>Инструменты для траектории</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Robot tools</source>
      <translation>Робот инструменты</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert Robot</source>
      <translation>Вставьте Робот</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>QObject</name>
    <message>
      <location filename="../../Command.cpp" line="-126"/>
      <source>Wrong selection</source>
      <translation>Неверный выбор</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Select one Robot and one Trajectory object.</source>
      <translation>Выберите устройство и траекторию движения.</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Trajectory not valid</source>
      <translation>Траектория не действительна</translation>
    </message>
    <message>
      <source>You need at least two way points in a trajectory to simulate.</source>
      <translation>Вам нужно хотя бы две точки, чтобы смоделировать траекторию.</translation>
    </message>
    <message>
      <location filename="../../CommandExport.cpp" line="-43"/>
      <source>KRL file(*.src)</source>
      <translation>KRL файл (*. src)</translation>
    </message>
    <message>
      <source>All Files (*.*)</source>
      <translation>Все файлы (*.*)</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Export program</source>
      <translation>Экспортная программа</translation>
    </message>
    <message>
      <location filename="../../CommandInsertRobot.cpp" line="+1"/>
      <source>Select one robot and one shape or VRML object.</source>
      <translation>Выберите один робот и одну фигуру или объект VRML.</translation>
    </message>
    <message>
      <location filename="../../CommandTrajectory.cpp" line="+79"/>
      <source>No preselection</source>
      <translation>Не выбрано</translation>
    </message>
    <message>
      <source>You have to hover above a geometry (Preselection) with the mouse to use this command. See documentation for details.</source>
      <translation>Чтобы использовать данную команду, наведите курсор на выбранную фигуру. См. документацию.</translation>
    </message>
    <message>
      <location filename="../../Command.cpp" line="-155"/>
      <source>Select one Robot to set home postion</source>
      <translation>Выберите домашнюю позицию одного из роботов</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Select one Robot</source>
      <translation>Выберите одного робота</translation>
    </message>
    <message>
      <location filename="../../CommandTrajectory.cpp" line="-24"/>
      <source>Select one Trajectory object.</source>
      <translation>Выделите один объект с траекторией.</translation>
    </message>
    <message>
      <source>set default speed</source>
      <translation>установить скорость по умолчанию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>speed: (e.g. 1 m/s or 3 cm/s)</source>
      <translation>скорость: (3 см/с или 1 м/с)</translation>
    </message>
    <message>
      <source>set default continuity</source>
      <translation>установить целостность по умолчанию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>continuous ?</source>
      <translation>продолжительность ?</translation>
    </message>
    <message>
      <source>set default acceleration</source>
      <translation>Установка ускорение по умолчанию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>acceleration: (e.g. 1 m/s^2 or 3 cm/s^2)</source>
      <translation>ускорение: (например, 1 м/с ^ 2 или 3 см/с ^ 2)</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Select the Trajectory which you want to dress up.</source>
      <translation>Выберите траекторию, которую вы хотите оформить.</translation>
    </message>
    <message>
      <location filename="../../Workbench.cpp" line="+26"/>
      <source>No robot files installed</source>
      <translation>Нет установленных файлов робота</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Please visit %1 and copy the files to %2</source>
      <translation>Пожалуйста, посетите %1 и скопируйте файлы в %2</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>RobotGui::DlgTrajectorySimulate</name>
    <message>
      <location filename="../../TrajectorySimulate.ui" line="+20"/>
      <source>Simulation</source>
      <translation>Симуляция</translation>
    </message>
    <message>
      <source>|&lt;</source>
      <translation>|&lt;</translation>
    </message>
    <message>
      <source>&lt;</source>
      <translation>&lt;</translation>
    </message>
    <message>
      <source>||</source>
      <translation>||</translation>
    </message>
    <message>
      <source>|&gt;</source>
      <translation>|&gt;</translation>
    </message>
    <message>
      <source>&gt;</source>
      <translation>&gt;</translation>
    </message>
    <message>
      <source>&gt;|</source>
      <translation>&gt;|</translation>
    </message>
    <message>
      <source>%</source>
      <translation>%</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Type</source>
      <translation>Тип</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Name</source>
      <translation>Название</translation>
    </message>
    <message>
      <source>C</source>
      <translation>C</translation>
    </message>
    <message>
      <source>V</source>
      <translation>V</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A</source>
      <translation>A</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>RobotGui::TaskEdge2TracParameter</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskEdge2TracParameter.cpp" line="+47"/>
      <source>TaskEdge2TracParameter</source>
      <translation>TaskEdge2TracParameter</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>RobotGui::TaskRobot6Axis</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskRobot6Axis.ui" line="+14"/>
      <source>Form</source>
      <translation>Форма</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A1</source>
      <translation>А1</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A2</source>
      <translation>А2</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A3</source>
      <translation>А3</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A4</source>
      <translation>А4</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A5</source>
      <translation>А5</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A6</source>
      <translation>A6</translation>
    </message>
    <message>
      <source>TCP: (200.23,300.23,400.23,234,343,343)</source>
      <translation>TCP: (200.23,300.23,400.23,234,343,343)</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Tool: (0,0,400,0,0,0)</source>
      <translation>Инструмент: (0,0,400,0,0,0)</translation>
    </message>
    <message>
      <source>...</source>
      <translation>...</translation>
    </message>
    <message>
      <location filename="../../TaskRobot6Axis.cpp" line="+52"/>
      <source>TaskRobot6Axis</source>
      <translation>задание положения осей</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>RobotGui::TaskRobotControl</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskRobotControl.cpp" line="+46"/>
      <source>TaskRobotControl</source>
      <translation>задание автоматического управления</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>RobotGui::TaskRobotMessages</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskRobotMessages.cpp" line="+46"/>
      <source>TaskRobotMessages</source>
      <translation>создание автоматического сообщения</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>RobotGui::TaskTrajectory</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskTrajectory.ui" line="+20"/>
      <source>Form</source>
      <translation>Форма</translation>
    </message>
    <message>
      <source>|&lt;</source>
      <translation>|&lt;</translation>
    </message>
    <message>
      <source>&lt;</source>
      <translation>&lt;</translation>
    </message>
    <message>
      <source>||</source>
      <translation>||</translation>
    </message>
    <message>
      <source>|&gt;</source>
      <translation>|&gt;</translation>
    </message>
    <message>
      <source>&gt;</source>
      <translation>&gt;</translation>
    </message>
    <message>
      <source>&gt;|</source>
      <translation>&gt;|</translation>
    </message>
    <message>
      <source>%</source>
      <translation>%</translation>
    </message>
    <message>
      <source>10 ms</source>
      <translation>10 мс</translation>
    </message>
    <message>
      <source>50 ms</source>
      <translation>50 мс</translation>
    </message>
    <message>
      <source>100 ms</source>
      <translation>100 мс</translation>
    </message>
    <message>
      <source>500 ms</source>
      <translation>500 мс</translation>
    </message>
    <message>
      <source>1 s</source>
      <translation>1 с</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Pos: (200.23, 300.23, 400.23, 234, 343 ,343)</source>
      <translation>Поз: (200.23, 300.23, 400.23, 234, 343, 343)</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Type</source>
      <translation>Тип</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Name</source>
      <translation>Название</translation>
    </message>
    <message>
      <source>C</source>
      <translation>C</translation>
    </message>
    <message>
      <source>V</source>
      <translation>V</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A</source>
      <translation>A</translation>
    </message>
    <message>
      <location filename="../../TaskTrajectory.cpp" line="+44"/>
      <source>Trajectory</source>
      <translation>Траектории</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>RobotGui::TaskTrajectoryDressUpParameter</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskTrajectoryDressUpParameter.cpp" line="+48"/>
      <source>Dress Up Parameter</source>
      <translation>Dress Up Параметр</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>TaskEdge2TracParameter</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskEdge2TracParameter.ui" line="+14"/>
      <source>Form</source>
      <translation>Форма</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Hide / Show</source>
      <translation>Скрыть / Показать</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Edges: 0</source>
      <translation>Краев: 0</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Cluster: 0</source>
      <translation>Кластеров: 0</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Sizing Value:</source>
      <translation>Калибровка значений:</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Use orientation of edge</source>
      <translation>Используйте ориентацию края</translation>
    </message>
    <message>
      <source>TaskEdge2TracParameter</source>
      <translation>TaskEdge2TracParameter</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>TaskRobot6Axis</name>
    <message>
      <source>TaskRobot6Axis</source>
      <translation>задание положения осей</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>TaskRobotControl</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskRobotControl.ui" line="+14"/>
      <source>Form</source>
      <translation>Форма</translation>
    </message>
    <message>
      <source>X+</source>
      <translation>X +</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Y+</source>
      <translation>Y +</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Z+</source>
      <translation>Z +</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A+</source>
      <translation>A +</translation>
    </message>
    <message>
      <source>B+</source>
      <translation>B +</translation>
    </message>
    <message>
      <source>C+</source>
      <translation>C +</translation>
    </message>
    <message>
      <source>X-</source>
      <translation>X-</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Y-</source>
      <translation>Y-</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Z-</source>
      <translation>Z-</translation>
    </message>
    <message>
      <source>A-</source>
      <translation>A-</translation>
    </message>
    <message>
      <source>B-</source>
      <translation>B-</translation>
    </message>
    <message>
      <source>C-</source>
      <translation>C-</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Tool 0</source>
      <translation>Инструмент 0</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Tool</source>
      <translation>Инструмент</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Base 0</source>
      <translation>База 0</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Base</source>
      <translation>Основание</translation>
    </message>
    <message>
      <source>World</source>
      <translation>окружение</translation>
    </message>
    <message>
      <source>50mm / 5°</source>
      <translation>50 мм/5 °</translation>
    </message>
    <message>
      <source>20mm / 2°</source>
      <translation>20mm / 2 °</translation>
    </message>
    <message>
      <source>10mm / 1°</source>
      <translation>10 мм / 1 °</translation>
    </message>
    <message>
      <source>5mm / 0.5°</source>
      <translation>5 мм / 0,5 °</translation>
    </message>
    <message>
      <source>1mm / 0.1°</source>
      <translation>1 мм / 0,1 °</translation>
    </message>
    <message>
      <source>TaskRobotControl</source>
      <translation>задание автоматического управления</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>TaskRobotMessages</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskRobotMessages.ui" line="+14"/>
      <source>Form</source>
      <translation>Форма</translation>
    </message>
    <message>
      <source>clear</source>
      <translation>очистить</translation>
    </message>
    <message>
      <source>TaskRobotMessages</source>
      <translation>создание автоматического сообщения</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>TaskTrajectory</name>
    <message>
      <source>Trajectory</source>
      <translation>Траектории</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>TaskTrajectoryDressUpParameter</name>
    <message>
      <location filename="../../TaskTrajectoryDressUpParameter.ui" line="+14"/>
      <source>Form</source>
      <translation>Форма</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Speed &amp; Acceleration:</source>
      <translation>Скорость и ускорение:</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Speed:</source>
      <translation>Скорость:</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Use</source>
      <translation>Используйте</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Accel:</source>
      <translation>Accel:</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Don't change Cont</source>
      <translation>Не изменять продолжение</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Continues</source>
      <translation>Продолжается</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Discontinues</source>
      <translation>Прекращает</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Position and Orientation:</source>
      <translation>Позиция и ориентация:</translation>
    </message>
    <message>
      <source>(0,0,0),(0,0,0)</source>
      <translation>(0,0,0),(0,0,0)</translation>
    </message>
    <message>
      <source>...</source>
      <translation>...</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Don't change Position &amp; Orientation</source>
      <translation>Не менять положение и ориентацию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Use Orientation</source>
      <translation>Использовать ориентацию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Add Position</source>
      <translation>Добавить позицию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Add Orientation</source>
      <translation>Добавить ориентацию</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Dress Up Parameter</source>
      <translation>Dress Up Параметр</translation>
    </message>
  </context>
  <context>
    <name>Workbench</name>
    <message>
      <location filename="../../Workbench.cpp" line="-33"/>
      <source>Robot</source>
      <translation>Робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Insert Robots</source>
      <translation>Вставить роботов</translation>
    </message>
    <message>
      <source>&amp;Robot</source>
      <translation>И робот</translation>
    </message>
    <message>
      <source>Export trajectory</source>
      <translation>Экспорт траектории</translation>
    </message>
  </context>
</TS>
