task main()
{
  SetPower(OUT_A+OUT_B,7);
  SetDirection(OUT_A+OUT_B,OUT_FWD);
  SetOutput(OUT_A+OUT_B,OUT_ON);
  Wait(200);
  SetDirection(OUT_A+OUT_B,OUT_REV);
  Wait(200);
  SetDirection(OUT_A+OUT_B,OUT_TOGGLE);
  Wait(200);
  SetOutput(OUT_A+OUT_B,OUT_FLOAT);
}