task main()
{
//  SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
  CreateDatalog(100);
  OnFwd(OUT_A+OUT_B);
  int x = 0;
  int y = 50;
//  for(i=0; i < 10; i++)
  repeat (50)
  {
    AddToDatalog(x);
    AddToDatalog(y);
/*
    AddToDatalog(SENSOR_2);
    if ((y < 30) && (y > 20))
    {
        AddToDatalog(SENSOR_1);
    }
*/
    Wait(20);
    x++;
    y--;
  }
  Off(OUT_A+OUT_B);
}

