obsvss 可観測な部分

## 呼び出し手順

    [Ao,Bo,Co]=obsvss(A,B,C [,tol])
                [slo]=obsvss(sl [,tol])

## パラメータ

A,B,C,Ao,Bo,Co

  実数行列

sl,slo

  `syslin` リスト

tol

  実数 (閾値) (デフォルト `100*%eps`)

## 説明

`slo=(Ao,Bo,Co)` は線形システム `sl=(A,B,C)` (`syslin` リスト)の 可観測な部分です.

`tol` は可制御性を調べる際の閾値です (`contr`参照); デフォルト値 = `100*%eps`

## 参照

- contr
- contrss
- obsv_mat
- obs_gram