evans lugar geométrico das raízes Evans

## Seqüência de Chamamento

                evans(H)
                evans(H, kmax)

## Parâmetros

H

  lista (sistema linear `syslin`)

kmax

  real (ganho máximo desejado para o esboço)

## Descrição

Fornece o lugar geométrico das raízes Evans para um sistema linear em estado-espaço ou forma de transferência H(s) (lista `syslin`). Este é o lugar geométrico das raízes de `1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s)`, no plano dos complexos. Para uma amostra seleta de ganhos `k <= kmax`, a parte imaginária das raízes de `D(s)+k*N(s)` é esboçada versus a parte real.

Para obter o ganho num dado ponto do lugar geométrico, você pode simplesmente executar a seguinte instrução: `k=-1/real(horner(h,[1,%i]*locate(1)))` e clicar no ponto desejado sobre lugar geométrico das raízes. Se as coordenadas dos pontos selecionados estão no vetor de reais 2 x 1 `P=locate(1)` este `k` resolve a equação `k*N(w) + D(w) =0` com `w=P(1)+%i*P(2)=[1,%i]*P`.

## Exemplos

    H = syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
    clf();
    evans(H,100);
    sgrid()

    // Post-tuning graphical elements
    ch = gca().children;
    curves = ch(2).children;
    curves.thickness = 2;
    asymptotes = ch(ch.type=="Segs");
    asymptotes.segs_color = color("grey70");

    // Completing Evans plot:
    [Ki,s] = kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles
    plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r')

    [Kr,s] = krac2(H)

H = syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c')); clf(); gcf().axes_size = [610 470]; evans(H,100); sgrid() // Post-tuning graphical elements ch = gca().children; curves = ch(2).children; curves.thickness = 2; asymptotes = ch(ch.type=="Segs"); asymptotes.segs_color = color("grey70"); // Completing Evans plot: [Ki,s] = kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r') [Kr,s] = krac2(H)

## Ver Também

- sgrid
- zgrid
- syslin
- kpure
- krac2
- datatips