cont_mat 可制御行列

## 呼び出しの手順

    Cc=cont_mat(A,B)
                Cc=cont_mat(sl)

## パラメータ

a,b

  2個の適当な次元の実数行列

sl

  線形システム (`syslin` リスト)

## 説明

`cont_mat` は、行列の組 `A,B` (システム`sl=[A,B,C,D]`の応答)に 関する可制御行列を返す.

    Cc=[B, AB, A^2 B,..., A^(n-1) B]

## 参照

- ctr_gram
- contr
- canon
- st_ility