arma2ss armaxデータ構造体を状態空間表現に変換する.

## 呼び出し手順

    [S,Sn] = arma2ss(Ar)
                S = arma2ss(Ar)

## パラメータ

Ar

  armaxデータ構造体 (armac参照.

S

  離散時間状態空間データ構造体 (syslin参照. 通常入力から出力への伝達.

Sn

  離散時間状態空間データ構造体 ( syslin参照. ノイズ入力から出力への伝達.

## 説明

`[S,Sn] = arma2ss(Ar)` armaxデータ構造体を状態空間表現に変換します. 完全なarmax伝達 `F` は `F=[S,Sn]`により得られます.

## 例

    A = [eye(2,2),[-1.5 0.1;-0.2 1.5],[0.7 -0.3;0.1 0.7]];
                B = [[0;0] [1;-1] [0.5;1.2]];
                Ar = armac(A, B, zeros(2, 2), 2, 1, 0)
                [S, Sn] = arma2ss(Ar)

## 参照

- armac
- arma
- syslin

## 履歴

5.4.0 arma2ss 追加.