cls2dls 双線形変換

## 呼び出し手順

    [sl1]=cls2dls(sl,T [,fp])

## 引数

sl,sl1

  線形システム (`syslin` リスト)

T

  実数, サンプリング周期

fp

  プリワープ周波数 (単位: Hz)

## 説明

`sl=[A,B,C,D]` (`syslin` リスト), 連続時間システム `cls2dls` は双線形変換`s=(2/T)*(z-1)/(z+1)` により得られたサンプル値システムを返します.

## 例

    s=poly(0,'s');z=poly(0,'z');
    sl=syslin('c',(s+1)/(s^2-5*s+2));  //連続時間系伝達関数表現
    slss=tf2ss(sl);  //状態空間表現に変換
    sl1=cls2dls(slss,0.2);  //sl1= cls2dlsの出力
    sl1t=ss2tf(sl1) // 伝達関数表現に変換
    sl2=horner(sl,(2/0.2)*(z-1)/(z+1))   //sl2 と sl1を比較

## 参照

- horner