colregul 無限大にある極及びゼロを取り除く

## 呼び出し手順e

    [Stmp,Ws]=colregul(Sl,alfa,beta)

## パラメータ

Sl,Stmp

  `syslin`リスト

alfa,beta

  実数 (新しい極およびゼロの位置)

## 説明

`Stmp=Sl*Ws`がプロパーで `D`行列がフルランクとなるようなプリフィルタ`Ws` を計算します.

`Sl`の無限大にある極は`alfa`に移動されます.

`Sl`の無限大にあるゼロは`beta`に移動されます.

`Sl` は, 多項式`D`行列が付属する可能性がある状態空間表現の 左可逆線形システム(`syslin` リスト)であると仮定されます.

## 参照

- invsyslin
- inv
- rowregul
- rowshuff