cont_frm 可制御状態空間への変換

## 呼び出し手順

    [sl]=cont_frm(NUM,den)

## パラメータ

NUM

  多項式行列

den

  多項式

sl

  `syslin` リスト, `sl=[A,B,C,D]`.

## 説明

伝達関数 `NUM/den`の可制御状態空間形式.

## 例

    s=poly(0,'s');NUM=[1+s,s];den=s^2-5*s+1;
    sl=cont_frm(NUM,den);
    slss=ss2tf(sl);       //NUM/denと比較

## 参照

- tf2ss
- canon
- contr