nehari 連続時間動的システムのネハリ近似

## 呼出し手順

    [x]=nehari(R [,tol])

## 引数

R

  状態空間表現の連続時間線形動的システム

x

  状態空間表現の連続時間線形動的システム

tol

  オプションの閾値, デフォルト値は 1e-6.

## 説明

`[x]=nehari(R [,tol])` は`R`のネハリ近似を返します.

`R` = 状態空間表現の線形システム (`syslin`リスト).

`R` は厳密にプロパーで `- R~` は安定です (すなわち `R` は反安定です).

    || R - X ||oo = min || R - Y ||oo
                  Y in Hoo

## 履歴

5.4.0 `Sl`が 連続時間線形システムであることを確認するようになりました. この修正は,この コミットにより導入されました.