arhnk ハンケルノルム近似

## 呼出し手順

    [slm]=arhnk(sl,ord,[tol])

## 引数

sl

  線形システム (`syslin` リスト)

ord

  整数, 近似の次数

tol

  `equil1`におけるランク近似の閾値

## 説明

行列`[A,B,C,D]`で定義される 安定な連続時間線形システム`sl`の最適ハンケルノルム近似 `slm`を計算します.

## 例

    A=diag([-1,-2,-3,-4,-5]);B=rand(5,1);C=rand(1,5);
    sl=syslin('c',A,B,C);
    slapprox=arhnk(sl,2);
    [nk,W]=hankelsv(sl);nk
    [nkred,Wred]=hankelsv(slapprox);nkred

## 参照

- equil
- equil1
- hankelsv