zeropen ゼロペンシル

## 呼出し手順

    [Z,U]=zeropen(Sl)

## パラメータ

Sl

  線形システム (状態空間形式`[A,B,C,D]`の`syslin`リスト)

Z

  行列ペンシル `Z=s*E-A`

U

  正方直交行列

## 説明

`Z= sE - F` は,行列 `[A,B,C,D]`からなる 線形システム `Sl` のゼロペンシルです. ユーティリティ関数.

`U`により, `[B;D]`の行圧縮,すなわち, `U*[B;D]=[0;*]`; が得られます:

    U*[-sI+A |B;   [ Z |0;
          C  |D] = [ * |*]

`Z` のゼロは `Sl`のゼロです.

## 参照

- systmat
- kroneck