macglov 連続時間動的システムのMac Farlane Glover 問題

## 呼出し手順

    [P,r]=macglov(Sl)

## 引数

Sl

  連続時間線形動的システム

P

  連続時間線形動的システム, "拡張" プラント

r

  1x2 ベクトル, `P22`の次元

## 説明

`[P,r]=macglov(Sl)` は, Glover-McFarlane問題の 標準プラント`P`を返します.

この問題の場合, ro_optimal = 1-ハンケルノルム(`[N,M]`) ただし, `[N,M]=lcf(sl)` (正規化既約分解) すなわち,

gama_optimal = `1/sqrt(ro_optimal)`

`P` は,`Sl`と 同じ表現(伝達関数または状態空間)を返します.

## Examples

MAC-FARLANE PROBLEM for G=1/s^3;

        G=syslin("c",1/%s^3);
        [P,r]=macglov(G);
        //K Optimal controller , ro = gamaopt^-2;
        [K,ro]=h_inf(P,r,0,1,30);

## 著者

F. Delebecque INRIA

## 履歴

5.4.0 `Sl`が 連続時間線形システムであることを確認するようになりました. この修正は,この コミットにより導入されました.