fspec 連続時間動的システムのスペクトル分解

## 呼び出し手順

    gm=fspec(g)

## 引数

g

  連続時間動的システム.

gm

  連続時間動的システム.

## 説明

`gm` および `gm^-1` 安定で,以下の関係を有するような`gm`を返します:

    g = gtild(gm)*gm

gtild(gm) は gm(-s)'の状態空間表現を返します.

`g` は可逆です.

虚軸に極を有することはできません.

gtild(g)=g (gの極・ゼロは虚軸に対して対称です).

g(inf) は正定です.

## 例

    a=-1000;
    b=5;
    c=5;
    d=5;
    sl=syslin('c',a,b,c,d);
    fspec(sl)