pol2des 記述形式の多項式行列

## 呼び出し手順

    [N,B,C]=pol2des(Ds)

## パラメータ

Ds

  多項式

N, B, C

  実数行列

## 説明

多項式 `Ds=D_0 +D_1 s +D_2 s^2 +... +D_k s^k`を指定すると, `pol2des` は,`N` 冪ゼロとして 3つの行列 `N, B, C`を返します:

`Ds = C (s*N-eye())^-1 B`

## 例

    s = poly(0,'s');
    G = [1, s; 1+s^2, 3*s^3];
    [N, B, C] = pol2des(G);
    G1 = clean(C*inv(s*N-eye())*B)
    G2 = G1.num

## 参照

- ss2des
- tf2des