pol2des conversion matrice de polynômes vers forme descripteur

## Séquence d'appel

    [N,B,C]=pol2des(Ds)

## Paramètres

Ds

  matrice de polynômes

N, B, C

  3 matrices réelles

## Description

Etant donnée la matrice de polynômes `Ds=D_0 +D_1 s +D_2 s^2 +... +D_k s^k`, `pol2des` renvoie 3 matrices `N, B, C`, avec `N` nilpotente telles que :

`Ds = C (s*N-eye())^-1 B`

## Exemples

    s = poly(0,'s');
    G = [1, s; 1+s^2, 3*s^3];
    [N, B, C] = pol2des(G);
    G1 = clean(C*inv(s*N-eye())*B)
    G2 = G1.num

## Voir aussi

- ss2des
- tf2des