evans エバンス根軌跡

## 呼び出し手順

                evans(H)
                evans(H, kmax)

## 引数

H

  伝達関数または状態空間表現で指定した SISO線形システム (参照: syslin).

kmax

  実数 (プロットに用いるゲインの最大値)

## 説明

状態空間または伝達形式 H(s)のSISO線形システム (syslin)のエバンス根軌跡を出力します. これは,複素平面における `1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s)`の根軌跡です. 選択された点のゲイン`k <= kmax`に関して, `D(s)+k*N(s)`の根の虚部が実部に対してプロットされます.

根軌跡の指定した点におけるゲインを得るには, データティップマネージャを アクティブにし,根軌跡の任意の点をクリックします.

## 例

    H = syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
    clf();
    evans(H,100);
    sgrid()

    // Post-tuning graphical elements
    ch = gca().children;
    curves = ch(2).children;
    curves.thickness = 2;
    asymptotes = ch(ch.type=="Segs");
    asymptotes.segs_color = color("grey70");

    // Completing Evans plot:
    [Ki,s] = kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles
    plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r')

    [Kr,s] = krac2(H)

H = syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c')); clf(); gcf().axes_size = [610 470]; evans(H,100); sgrid() // Post-tuning graphical elements ch = gca().children; curves = ch(2).children; curves.thickness = 2; asymptotes = ch(ch.type=="Segs"); asymptotes.segs_color = color("grey70"); // Completing Evans plot: [Ki,s] = kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r') [Kr,s] = krac2(H)

## 参照

- sgrid
- zgrid
- syslin
- kpure
- krac2
- datatips