projsl 線形システム射影

## 呼び出し手順

    [slp]=projsl(sl,Q,M)

## パラメータ

sl,slp

  `syslin` リスト

Q,M

  行列 (射影分解)

## 説明

`slp`= `sl`の射影モデル, ただし,`Q*M`は射影のフルランク分解です.

`(A,B,C,D)` が`sl`の実現の場合, 射影モデルは`(M*A*Q,M*B,C*Q,D)`により与えられます.

通常,射影 `Q*M` は適当な相補行列`W` のスペクトル射影により得られます. 例えば, `W` = (重みつき)グラミアンの積またはリカッチ方程式の積.

## 例

    rand('seed',0);sl=ssrand(2,2,5);[A,B,C,D]=abcd(sl);poles=spec(A)
    [Q,M]=pbig(A,0,'c');  //keeping unstable poles
    slred=projsl(sl,Q,M);spec(slred('A'))
    sl('D')=rand(2,2);  //making proper system
    trzeros(sl)  //zeros of sl
    wi=inv(sl);  //wi=inverse in state-space
    [q,m]=psmall(wi('A'),2,'d');  //keeping small zeros (poles of wi) i.e. abs(z)<2
    slred2=projsl(sl,q,m);
    trzeros(slred2)  //zeros of slred2 = small zeros of sl
    //  Example keeping second order modes
    A=diag([-1,-2,-3]);
    sl=syslin('c',A,rand(3,2),rand(2,3));[nk2,W]=hankelsv(sl)
    [Q,M]=pbig(W,nk2(2)-%eps,'c');    //keeping 2 eigenvalues of W
    slr=projsl(sl,Q,M);  //reduced model
    hankelsv(slr)

## 参照

- pbig