fspecg 安定な因数分解

## 呼出し手順

    [gm]=fspecg(g).

## 引数

g

  連続時間線形動的システム.

gm

  連続時間線形動的システム.

## 説明

`gm` および `gm^-1`が安定となる 次のような `gm` を返します:

    gtild(g)*g = gtild(gm)*gm

`g` および `gm` は, 状態空間形式の連続時間線形システムです.

虚軸の極がある場合は使用できません.

## 例

    a=0.5;
    b=1;
    c=2;
    sl=syslin('c',a,b,c);
    fspecg(sl)

## 履歴

5.4.0 `Sl` は連続時間線形動的システムを確認します. この修正はこの コミットにより導入されました.