sysdiag conexão de sistemas diagonais em blocos (obsolete)

## Seqüência de Chamamento

    r = sysdiag(a1,a2,...,an)

## Parâmetros

ai

  constant, boolean, polynomial or rational matrices of any size.

  subsistemas (i.e. ganhos, ou sistema linear em forma de espaço de estados ou de transferência)

r

  a matrix with a1, a2, a3, ... on the diagonal

## Descrição

`sysdiag()` is obsolete. Please use `blockdiag()` instead.

Retorna um sistema diagonal em blocos feito de subsistemas postos na diagonal principal.

Given the inputs `A`, `B` and `C`, the output will have these matrices arranged on the diagonal: \begin{bmatrix} A \ \ 0 \ \ 0 \\ 0 \ \ B \ \ 0 \\ 0 \ \ 0 \ \ C \end{bmatrix}.

If all the input matrices are square, the output is known as a block diagonal matrix.
Usado em particular para interconexões de sistemas.

For boolean matrices `sysdiag()` always returns a zero one matrix in the corresponding block ("true" values are replaced by 1 and "false" value by 0).

## Exemplos

    s = poly(0,'s')
    sysdiag(rand(2,2),1/(s+1),[1/(s-1);1/((s-2)*(s-3))])
    sysdiag(tf2ss(1/s),1/(s+1),[1/(s-1);1/((s-2)*(s-3))])

    // a matrix of doubles:
    A = [1 0; 0 1], B=[3 4 5; 6 7 8], C=7
    D = sysdiag(A,B,C)
    //
    sysdiag([%t %f; %f %t], eye(2,2), ones(3,3))
    // a polynomial matrix:
    s = %s;
    sysdiag([s 4*s; 4 s^4], [1 s^2 s+2; 3*s 2 s^2-1])
    // a rational matrix:
    sysdiag([1/s 2*s/(4*s+3)], [s; 4; 1/(s^2+2*s+1)])
    // a block diagonal sparse matrix:
    S = sysdiag([1 2; 3 4], [5 6; 7 8], [9 10; 11 12], [13 14; 15 16])
    S = sparse(S)

## Ver Também

- diag
- bdiag
- repmat
- brackets
- feedback

## Histórico

6.1.0 sysdiag() is declared obsolete.