obsv_mat 可観測行列

## 呼び出し手順

    [O]=obsv_mat(A,C)
                [O]=obsv_mat(sl)

## パラメータ

A,C,O

  実数行列

sl

  `syslin` リスト

## 説明

`obsv_mat` は次の可観測行列を返します:

    O=[C; CA; CA^2;...; CA^(n-1) ]

## 参照

- contrss
- obsvss
- obs_gram