armac armax処理の Scilab 記述

## 呼び出し手順

    [ar]=armac(a,b,d,ny,nu,sig)

## パラメータ

a=[Id,a1,..,a_r]

  is a matrix of size (ny,r*ny)

b=[b0,.....,b_s]

  大きさ (ny,(s+1)*nu)の行列

d=[Id,d1,..,d_p]

  大きさ (ny,p*ny)の行列

ny

  出力yの次元

nu

  出力uの次元

sig

  大きさ (ny,ny)の行列

## 説明

この関数は,ARMAXプロセスのtlistとして記述を作成します.

`ar` は以下のように作成されます:

    ar=tlist(['ar','a','b','d','ny','nu','sig'],a,b,d,ny,nu,sig);

`ar` の係数は,例えば以下のように取得できます: `ar('a')` .

## 例

    a=[1,-2.851,2.717,-0.865].*.eye(2,2)
    b=[0,1,1,1].*.[1;1];
    d=[1,0.7,0.2].*.eye(2,2);
    sig=eye(2,2);
    ar=armac(a,b,d,2,1,sig)
    // extract polynomial matrices from ar representation
    [A,B,D]=arma2p(ar);

## 参照

- arma
- armax
- armax1
- arsimul
- arma2p
- tlist