copfac 連続時間動的システムの右既約分解

## 呼び出し手順

    [N,M,XT,YT]=copfac(G [,polf,polc,tol])

## パラメータ

G

  連続時間線形動的システム

polf, polc

  それぞれ,`XT`と`YT`の極と, `N` と `M`の極 (デフォルト値=-1).

tol

  安定な極を検出ための実数閾値 (デフォルト値 `100*%eps`)

N,M,XT,YT

  `syslin`連続時間線形動的システム

## 説明

`[N,M,XT,YT]=copfac(G,[polf,polc,[tol]])` は, `G`の右既約分解を返します.

`G= N*M^-1`, ただし, `N` と `M`は安定で,プロパーで,右既約です. (すなわち, `[N M]` は安定な左可逆)

`XT` と `YT` は以下を満たします:

`[XT -YT].[M N]' = eye` (ベズー恒等式)

`G` は可安定で可検出であると仮定します.

## 参照

- syslin
- lcf

## 履歴

5.4.0 `Sl` は連続時間線形動的システムについて 確認されるようになりました. この変換は コミットにより導入されました.