fourplan 拡張プラントを4つのプラントに変換する

## 呼び出し手順

    [P11,P12,P21,P22]=fourplan(P,r)

## パラメータ

P

  `syslin` リスト (線形システム)

r

  1x2 行ベクトル, `P22`の次元

P11,P12,P21,P22

  `syslin` リスト.

## 説明

ユーティリティ関数.

`P` は以下のように分割されます:

    P=[ P11 P12;
        P21 P22]

`size(P22)=r`を指定すると, この関数は4つの線形システム `P11,P12,P21,P22`を返します.

## 参照

- lqg
- lqg2stan
- lqr
- lqe
- lft