dscr 線形システムの離散化

## 呼び出し手順

    [sld [,r]]=dscr(sl,dt [,m])

## パラメータ

sl

  `[A,B,C,D]`を含む`syslin` リスト.

dt

  実数, サンプル周期

m

  入力ノイズの共分散 (連続時間)(デフォルト値=0)

r

  `m`が入力として指定された場合の出力ノイズの共分散 (離散時間)

sld

  サンプル値 (離散時間) 線形システム, `syslin` リスト

## 説明

線形システムの離散化. `sl` は次のような連続時間システムです:

`dx/dt=A*x+B*u (+ noise)`.

`sld` は`sl`を サンプルすることにより得られる離散時間システムです.

## 例

    s=poly(0,'s');
    Sys=syslin('c',[1,1/(s+1);2*s/(s^2+2),1/s])
    ss2tf(dscr(tf2ss(Sys),0.1))

## 参照

- syslin
- flts
- dsimul