sm2des システム行列を記述子に変換

## 呼出し手順

    [Des]=sm2des(Sm);

## パラメータ

Sm

  多項式行列 (ペンシルシステム行列)

Des

  記述子システム (`list('des',A,B,C,D,E)`)

## 説明

ユーティリティ関数: システム行列

    Sm = [-sE + A   B;
         [    C     D]

を記述子システム `Des=list('des',A,B,C,D,E)`)に変換します.

## 参照

- systmat
- sm2ss
- ss2des