tf2ss 伝達関数から状態空間表現への変換

## 呼出し手順

    sl=tf2ss(h [,tol])

## パラメータ

h

  有理行列

tol

  定数 rtol または要素数2のベクトル `[rtol atol]`となります.

  rtol

    可観測性を評価する際に使用される相対許容誤差.

  atol

    可観測性を評価する際に使用される絶対許容誤差.

sl

  線形システム (`syslin` リスト `sl=[A,B,C,D(s)]`)

## 説明

伝達関数から状態空間表現への変換:

`h=C*(s*eye()-A)^-1*B+D(s)`

## 例

    s=poly(0,'s');
    H=[2/s,(s+1)/(s^2-5)];
    Sys=tf2ss(H)
    clean(ss2tf(Sys))

## 参照

- ss2tf
- tf2des
- des2tf