show_margins ゲイン余裕/位相余裕とそれぞれの交差周波数を表示する

## 呼出し手順

                show_margins(h)
                show_margins(h,'bode')
                show_margins(h,'nyquist')

## パラメータ

h

  SISO 線形システム (参照 :syslin).

## 説明

連続または離散時間系の SISO 線形システムを指定すると `show_margins` はゲイン余裕、位相余裕および それぞれの交差周波数をボード線図(デフォルト)もしくは システムの周波数応答をナイキスト線図に表示します.

## 例

    //continuous case
    h=syslin('c',0.02909+0.11827*%s+0.12823*%s^2+0.35659*%s^3+0.256*%s^4+0.1*%s^5,..
                 0.0409+0.1827*%s+1.28225*%s^2+3.1909*%s^3+2.56*%s^4+%s^5);
    show_margins(h)
    show_margins(h,'nyquist')

h=syslin('c',0.02909+0.11827*%s+0.12823*%s^2+0.35659*%s^3+0.256*%s^4+0.1*%s^5,.. 0.0409+0.1827*%s+1.28225*%s^2+3.1909*%s^3+2.56*%s^4+%s^5); show_margins(h) show_margins(h,'nyquist')

    //discrete case
    h = syslin(0.1,0.01547+0.01599*%z ,%z^2-1.81*%z+0.9048)
    show_margins(h)
    show_margins(h,'nyquist')

h = syslin(0.1,0.01547+0.01599*%z ,%z^2-1.81*%z+0.9048) show_margins(h) show_margins(h,'nyquist')

## 参照

- p_margin
- g_margin
- bode
- nyquist