des2tf 記述子から伝達関数への変換

## 呼び出し手順

    [S]=des2tf(sl)
                [Bfs,Bis,chis]=des2tf(sl)

## パラメータ

sl

  リスト (記述子形式の線形システム)

Bfs, Bis

  多項式行列

chis

  多項式

S

  有理行列

## 説明

記述子形式の線形システム`Sl=list('des',A,B,C,D,E)`を指定すると, `des2tf` は `sl` を その伝達関数表現に変換します:

    S=C*(s*E-A)^(-1)*B+D

引数3個でコールされた場合, `des2tf` は, 2つの多項式行列 `Bfs` および `Bis` と 次のような多項式`chis`を返します:

    S=Bfs/chis - Bis

`chis` は `(s*E-A)` の行列式 (xcative定数に一致)です;

## 例

    s=poly(0,'s');
    G=[1/(s+1),s;1+s^2,3*s^3];
    Descrip=tf2des(G);Tf1=des2tf(Descrip)
    Descrip2=tf2des(G,"withD");Tf2=des2tf(Descrip2)
    [A,B,C,D,E]=Descrip2(2:6);Tf3=C*inv(s*E-A)*B+D

## 参照

- glever
- pol2des
- tf2des
- ss2tf
- des2ss
- rowshuff