systmat システム行列

## 呼び出し手順

    [Sm]=systmat(Sl);

## パラメータ

Sl

  線形システム (`syslin`リスト) またはディスクリプタシステム

Sm

  行列ペンシル

## 説明

状態空間形式の線形システムのシステム行列 `Sl` (`syslin` リスト) (ユーティリティ関数).

    Sm = [-sI + A   B;
         [    C     D]

離散系の場合(`Sl=list('des',A,B,C,D,E)`), `systmat` は 以下を返します:

    Sm = [-sE + A   B;
         [    C     D]

## 参照

- ss2des
- sm2des
- sm2ss