contrss 可制御部分

## 呼び出し手順

    [slc]=contrss(sl [,tol])

## パラメータ

sl

  線形システム (`syslin` リスト)

tol

  可制御の閾値 (`contr`参照). デフォルト値は `sqrt(%eps)`.

## 説明

状態空間形式の 線形システム`sl = (A,B,C,D)`の 可制御部分を返します.

## 例

    A=[1,1;0,2];B=[1;0];C=[1,1];sl=syslin('c',A,B,C);  //非最小実現
    slc=contrss(sl);
    sl1=ss2tf(sl);sl2=ss2tf(slc);      //sl1 と sl2を比較

## 参照

- cont_mat
- ctr_gram
- cont_frm
- contr