routh_t tabela de Routh

## Seqüência de Chamamento

    r=routh_t(h [,k]).

## Parâmetros

h

  matriz quadrada de razões de polinômios

## Descrição

`r=routh_t(h,k)` computa a tabela de Routh do denominador do sistema descrito pela matriz de transferência SISO `h` com a resposta pelo ganho `k`.

se `k=poly(0,'k')` teremos uma matriz de polinômios com variável livre `k`, expressão formal da tabela de Routh.