krac2 連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値

## 呼び出し手順

    g=krac2(sys)

## パラメータ

sys

  SISO線形システム (syslin)

g

  定数

## 説明

`krac2(sys)` は フィードバック g を有するシステム`sys` (`sys/.g`)が2つの等しい実数の極を有するような ゲイン`g`を計算します.

## 例

    h = syslin('c', 352*poly(-5,'s') / poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
    clf
    evans(h,100)
    g = krac2(h)
    hf1 = h/.g(1); roots(hf1.den)
    hf2 = h/.g(2); roots(hf2.den)

## 参照

- evans
- kpure