bode_asymp asymptote de diagramme de Bode

## Séquence d'appel

                bode_asymp(sl)
                bode_asymp(sl, wmin, wmax)

## Paramètres

sl

  `syslin` list (SISO ou SIMO système linéaire) en temps continu ou discret (type state-space ou rational).

wmin, wmax

  Réels scalaires: bornes de fréquence inférieure et supérieure (en rad/s).

## Description

Trace l'asymptote du système `sl`.

Les arguments optionnels `wmin` et `wmax` (en rad/s) peuvent être utilisés pour tracer des asymptotes dans un périmètre précis.

A noter que les fonctions `bode()` ou `gainplot()` doivent être appelées avant `bode_asymp()`.

Attention: cette fonction n'est pas applicable quand le premier argument est une matrice de réels.

## Exemples

    s = poly(0, 's');
    h = syslin('c', (s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01));

    clf(); bode(h, 0.01, 100); bode_asymp(h);

s = poly(0, 's'); h = syslin('c', (s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01)); clf(); bode(h, 0.01, 100); bode_asymp(h);

    s = poly(0, 's');
    h1 = syslin('c', (s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01));
    h2 = syslin("c", (10*(s+3))/(s*(s+2)*(s^2+s+2)));

    clf(); bode([h1; h2], 0.01, 100, ["h1"; "h2"]); bode_asymp([h1; h2]);

s = poly(0, 's'); h1 = syslin('c', (s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01)); h2 = syslin("c", (10*(s+3))/(s*(s+2)*(s^2+s+2))); clf(); bode([h1; h2], 0.01, 100, ["h1"; "h2"]); bode_asymp([h1; h2]);

    s = %s;
    G = (s+10)/(s*(s+100)); // Une matrice de rational
    sys = syslin("c", G); // Un système linéaire en temps continu, représentation en matrice de transfert
    f_min = .0001; f_max = 1600; // Fréquences in Hz

    clf(); bode(sys, f_min, f_max, "rad"); // L'argument "rad" convertit les Hz en rad/s
    bode_asymp(sys, 10, 1000); // Trace les asymptotes dans le périmètre de fréquence donné (en rad/s)

s = %s; G = (s+10)/(s*(s+100)); sys = syslin("c", G); f_min = .0001; f_max = 1600; clf(); bode(sys, f_min, f_max, "rad"); bode_asymp(sys, 10, 1000);

    s = poly(0, "s");
    h = syslin("c", (s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01));
    h = tf2ss(h);

    clf();
    gainplot(h, 0.01, 100, "$\frac{s^2+18 s+100}{s^2+6.06 s+102.1}$"); // Fréquences in Hertz
    bode_asymp(h)

s = poly(0,"s"); h = syslin("c",(s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01)); h = tf2ss(h); clf(); gainplot(h, 0.01, 100, "$\frac{s^2+18 s+100}{s^2+6.06 s+102.1}$"); bode_asymp(h)

## Voir Aussi

- bode
- black
- nyquist
- gainplot
- repfreq
- g_margin
- p_margin
- calfrq
- phasemag
- datatips
- show_margins

## Historique

5.5.0 Fonction bode_asymp() introduite.