Многоугольник

Твёрдый многоугольник с уникальным именем и следующими параметрами:

- позиция: координаты центра масс многоугольника относительно центра мира.
- угол поворота: величина угла поворота многоугольника по часовой стрелке.
- скорость: скорость центра масс многоугольника (м/с).
- угловая скорость: скорость, с которой многоугольник вращается по часовой стрелке.
- масса: общая масса тела. Влияет на силы взаимодействия многоугольника с другими объектами.
- момент инерции: величина, характеризующая сложность изменения вращения тела;
- импульс: основная величина в механике, которая сохраняется при отсутствии внешних сил. Произведение массы и скорости.
- момент импульса: величина, характеризующая продолжительность вращения многоугольника с постоянным моментом сил трения.
- вершины: список вершин многоугольника, определяющий его форму и размеры. Координаты каждой вершины заданы относительно центра масс многоугольника.